[發明專利]一種無人對靶施藥裝置

在審

• 申請號: 202210813748.8
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115176784A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李亞麗;曹中華;湛小梅;崔晉波;潘良;張先鋒;孫志強;董繼偉
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧洪杰

本發明提供了一種無人對靶施藥裝置，涉及農業機械領域，該無人對靶施藥裝置包括自走式動力底盤、動力控制組件、藥箱、第一檢測機構和頂噴施藥機構，在實際噴灑藥液時，可以根據果樹覆蓋范圍來設定藥量，避免出現藥量浪費的情況，并且噴灑位置與果樹也能夠保持恒定，能夠保證每次噴灑的均勻性和一致性。頂噴頭能夠將藥液噴灑至果樹的頂端，再由果樹的頂端自由落下，使得果樹的藥液附著率更高，提升了噴灑藥液吸收效果。相較于現有技術，本發明能夠根據果樹的覆蓋范圍來設定藥量，更加有針對性地實現對果樹的噴藥過程，避免了藥液的浪費，降低了噴藥成本，且噴灑時由優先從頂端進行噴灑，使得果樹的附著率更高，噴藥效果更好。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體而言，涉及一種無人對靶施藥裝置。

背景技術

近年來，隨著果樹經濟的發展，出現了無人機械式噴藥裝置，極大地解放了人力，提升了噴藥效率。

然而，現有的無人式機械施藥過程中，每顆果樹均采用的是定量噴灑策略，這種噴灑方式存在藥液浪費量大、附著率低等問題，甚至導致噴藥效果不及預期，推高了噴藥成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人對靶施藥裝置，其能夠根據果樹的覆蓋范圍來設定藥量，更加有針對性地實現對果樹的噴藥過程，避免了藥液的浪費，降低了噴藥成本，且噴灑時由優先從頂端進行噴灑，使得果樹的附著率更高，噴藥效果更好。

本發明是采用以下的技術方案來實現的。

在一方面，本發明提供了一種無人對靶施藥裝置，包括自走式動力底盤、動力控制組件、藥箱、第一檢測機構和頂噴施藥機構，藥箱固定設置在自走式動力底盤上，第一檢測機構設置在自走式動力底盤的至少一側，并與動力控制組件電連接，用于檢測果樹的覆蓋范圍和距離，動力控制組件設置在自走式動力底盤上，用于根據果樹的覆蓋范圍控制自走式動力底盤移動至與果樹間隔預設距離處，頂噴施藥機構包括一過渡箱、頂噴管和動力泵，過渡箱與藥箱通過管道連接，頂噴管的一端與過渡箱連接，另一端設置有傾斜向上設置的頂噴頭，動力泵設置在頂噴管上，過渡箱與藥箱之間的管道上還設置有流量控制閥，流量控制閥與第一檢測機構電連接，用于依據果樹的覆蓋范圍控制流入過渡箱的藥液體積，頂噴頭用于向果樹的頂端噴灑藥液，直至過渡箱內的藥液耗盡。

進一步地，動力泵上設置有壓力調節計，壓力調節計與第一檢測機構電連接，用于依據果樹的覆蓋范圍調整頂噴管的噴射壓力，以調節頂噴頭的噴灑范圍。

進一步地，頂噴頭的出液口處設置有擾流塊，擾流塊呈錐臺形并封堵在出液口上，擾流塊上設置有多個噴灑流道，多個噴灑流道沿擾流塊的中心線向外傾斜擴散，用于向外導流藥液。

進一步地，第一檢測機構包括第一檢測機架、光電傳感器、測距傳感器和第一控制器，第一檢測機架設置在自走式動力底盤上，并與頂噴頭保持相對固定，光電傳感器和測距傳感器均設置在第一檢測機架上，光電傳感器與第一控制器電連接，用于檢測果樹的覆蓋范圍，測距傳感器與第一控制器電連接，用于檢測頂噴頭與果樹的距離，第一控制器與動力控制組件和流量控制閥電連接。

進一步地，無人對靶施藥裝置還包括第二檢測機構和側噴施藥機構，側噴施藥機構包括側噴組件和側噴機架，側噴機架設置在自走式動力底盤上，第二檢測機構設置在側噴組件上，并與側噴組件電連接，側噴組件活動設置在側噴機架上，第二檢測機構用于檢測側噴組件與果樹的樹冠層枝葉之間的預噴距離，側噴組件與藥箱連接，用于依據預噴距離向果樹的樹冠層枝葉噴灑藥液。

進一步地，側噴組件包括側噴軟管、側噴頭、水平驅動件和側噴弧形軌，側噴弧形軌設置在側噴機架上，并呈水平設置，水平驅動件活動設置在側噴弧形軌上，側噴頭與水平驅動件連接，側噴軟管的一端與藥箱連接，另一端與側噴頭連接，第二檢測機構設置在水平驅動件上，并與側噴頭電連接，側噴頭和第二檢測機構能夠在水平驅動件的帶動下沿側噴弧形軌滑動，以調整側噴頭和第二檢測機構的位置。