[發明專利]柔性片狀產品全自動包裝設備

在審

• 申請號: 202210813463.4
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN114955038A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 俞小飛
• 申請（專利權）人: 深圳市和力泰科技集團有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/18;B65B43/46;B65B35/18;B65B51/14
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，包括：

機座和依序設于所述機座的儲料裝置、上料裝置、入袋裝置、取袋裝置和封袋裝置，其中：

所述儲料裝置位于機座之中，靠近機座的一側邊緣，用于存放待包裝物；

所述上料裝置設于所述儲料裝置和所述入袋裝置之間，用于從所述儲料裝置取待包裝物送至所述入袋裝置；

所述機座具有包裝袋存放位，所述取袋裝置用于從所述包裝袋存放位取包裝袋；

所述入袋裝置位于所述上料裝置與所述取袋裝置之間，用于將待包裝物裝入所述取袋裝置取出的包裝袋內；

所述封袋裝置位于所述取袋裝置下方，用于對包裝袋進行封袋處理。

2.根據權利要求1所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，所述取袋裝置包括第一安裝架、第一驅動組件和至少一個第一吸附組件，所述第一安裝架固定于所述機座，所述第一吸附組件包括滑動設置在所述第一安裝架上的滑塊、轉動設置在所述滑塊上的第一水平轉軸以及設置在所述第一水平轉軸上的第一吸附件，所述第一驅動組件連接所述滑塊，用于驅動所述滑塊沿豎直方向運動，所述第一水平轉軸隨所述滑塊運動而轉動。

3.根據權利要求2所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，還包括夾袋裝置，所述夾袋裝置包括第二驅動組件、兩第二水平轉軸和至少一組夾持組件，每一所述夾持組件均包括相對設于兩所述第二水平轉軸上的兩夾持板，所述第二驅動組件設于所述所述第一安裝架上，用于驅動兩所述第二水平轉軸異向轉動，以使各所夾持組件的兩夾持板夾合或打開。

4.根據權利要求3所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，所述封袋裝置包括導槽機構和位于所述導槽機構下側的封口排氣機構，所述導槽機構包括連接桿、左滑槽和右滑槽，所述連接桿設于所述第一安裝架上，所述左滑槽和右滑槽滑動連接于所述連接桿，所述左滑槽和右滑槽之間形成有落袋空間，所述夾持板位于所述左滑槽和右滑槽之間，所述封口排氣機構用于對包裝袋進行排氣和封口。

5.根據權利要求4所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，所述封口排氣機構包括第四安裝架和設于所述第四安裝架上的熱封組件、排氣組件、落袋槽組件、落袋定位組件，所述落袋槽組件位于所述導槽機構的下側，用于接收所述導槽機構流出的包裝袋，所述落袋定位組件位于所述落袋槽組件的一側，用于對所述落袋槽組件中的包裝袋進行定位，所述熱封組件位于所述導槽機構和所述落袋槽組件的之間，用于加熱密封所述落袋槽組件中的包裝袋的袋口，所述排氣組件位于所述落袋槽的相對兩側，用于對所述落袋槽組件中的包裝袋進行排氣。

6.根據權利要求1所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，所述入袋裝置包括安裝座、入袋驅動組件和至少一入袋板，所述入袋板用于容置待包裝物，所述入袋板靠近所述取袋裝置的一端開設有避位槽，所述入袋驅動組件連接所述入袋板，用于驅動所述入袋板沿朝向或遠離所述取袋裝置的方向移動。

7.根據權利要求1所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，所述儲料裝置包括第三驅動組件和設于所述第三驅動組件上的料倉組件，所述料倉組件用于放置所述待包裝物，所述第三驅動組件用于驅動所述料倉組件沿水平方向移動和轉動。

8.根據權利要求1所述的柔性片狀產品全自動包裝設備，其特征在于，所述上料裝置包括第二安裝架、變距導向板、第四驅動組件和第二吸附組件，其中：

所述第二吸附組件包括連接架、上料驅動件和上料吸盤，所述連接架滑動連接于所述第二安裝架，所述上料驅動件設于所述連接架上，所述上料吸盤設于所述上料驅動件上，所述上料驅動件用于驅動所述上料吸盤沿豎直方向移動，所述上料吸盤用于吸附待包裝物；

所述變距導向板設于所述第二安裝架上，所述變距導向板上開設有導向槽，所述連接架背向所述上料驅動件的一側設置有隨動輪，所述隨動輪滑動連接于所述導向槽中；

所述第四驅動組件設于所述變距導向板上，所述第四驅動組件的輸出端連接所述第二吸附組件，用于驅動所述第二吸附組件在所述入袋裝置和所述儲料裝置之間移動。