[發明專利]一種全自動分揀的智能物流設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202210813265.8
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115156066A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 孫犇;王太軍
• 申請（專利權）人: 南京晶淳供應鏈有限公司
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉茂龍

1.一種全自動分揀的智能物流設備，包括外殼(1)，其特征在于，所述外殼(1)的內部設置有轉動機構(2)，所述外殼(1)的靠近轉動機構(2)的位置設置有控制機構(3)，所述外殼(1)的下側位置設置有傳動機構(4)，所述轉動機構(2)包括固定連接在外殼(1)的內部的分隔板(21)，所述分隔板(21)的內部開設有圓孔(22)，所述圓孔(22)的內部安裝有軸承(23)，所述軸承(23)的內側固定連接有活動筒(24)，所述活動筒(24)的上側位置固定連接有限位連接軸(25)，所述限位連接軸(25)的外側套有擺輪(26)，所述活動筒(24)的上側靠近擺輪(26)的位置開設有開口(27)，所述擺輪(26)的中間內側位置套有彈性傳動帶(28)，所述活動筒(24)的內部靠近彈性傳動帶(28)的內側位置固定連接有阻隔板(29)，所述活動筒(24)的外側固定連接有齒輪(210)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述圓孔(22)的數量為若干組，所述圓孔(22)為陣型排列，所述擺輪(26)與限位連接軸(25)為活動連接，所述擺輪(26)穿過兩組開口(27)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述彈性傳動帶(28)活動套接在擺輪(26)的內側位置，所述阻隔板(29)與活動筒(24)的內部為固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述控制機構(3)包括設置在外殼(1)上側內部設置有活動框(31)，所述活動框(31)的一端靠近齒輪(210)的位置固定連接有齒條(32)，所述外殼(1)的前后側靠近活動框(31)的位置開設有活動口(33)，所述分隔板(21)的上端靠近活動口(33)的位置均固定連接有T形滑桿(34)，所述活動框(31)的下側內部靠近T形滑桿(34)的位置均開設有滑槽(35)，所述外殼(1)的前端固定連接有氣缸(36)，所述氣缸(36)的一端固定連接有氣桿(37)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述齒條(32)與若干組齒輪(210)相互嚙合，所述活動框(31)與活動口(33)相適配，所述T形滑桿(34)與滑槽(35)為活動卡合，所述氣桿(37)與活動框(31)為固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述傳動機構(4)包括活動連接在外殼(1)的內部靠近分隔板(21)的下側位置的五組轉動桿(41)，五組所述轉動桿(41)的外側開設有連接凹槽(42)，五組所述轉動桿(41)的兩側靠近外殼(1)的內側位置均設置有轉動輪(43)，五組所述轉動輪(43)的內側分別套有四組轉動帶(44)，所述外殼(1)的前端靠近一組轉動桿(41)的位置固定連接有電機(45)。

7.根據權利要求6所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，五組所述轉動桿(41)中的一組與電機(45)的內部轉子為固定連接，所述轉動帶(44)分別活動套接在兩組轉動輪(43)的內側位置，四組所述轉動帶(44)為交錯設置，所述連接凹槽(42)與彈性傳動帶(28)在同一水平面，所述彈性傳動帶(28)的下側位置活動套在連接凹槽(42)中。

8.根據權利要求1所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述外殼(1)的兩側分別設置有安裝腔(5)，兩組所述安裝腔(5)中的前側一組底部固定連接有控制器(6)，所述外殼(1)的下端固定連接有支撐架(7)，所述支撐架(7)的下端固定連接有四組萬向輪(8)。

9.根據權利要求8所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，所述控制器(6)與氣缸(36)為電性連接，四組所述萬向輪(8)分別位于支撐架(7)的下端靠近四周拐角處。

10.一種全自動分揀的智能物流設備使用方法，用于操作權利要求1-9任意一條所述的一種全自動分揀的智能物流設備，其特征在于，包括以下步驟：

S1：先啟動電機(45)，配合兩側四組轉動帶(44)帶動五組轉動桿(41)進行轉動，從而通過若干組彈性傳動帶(28)與轉動桿(41)的連接，帶動若干組擺輪(26)一同轉動，實現單個電機(45)的驅動裝置帶動多組擺輪(26)的轉動的目的；

S2：其次通過啟動氣缸(36)帶動氣桿(37)進行伸縮運動，使固定連接的活動框(31)沿著T形滑桿(34)進行滑動，而活動框(31)上固定連接的五組齒條(32)分別帶動嚙合的若干組齒輪(210)進行轉動的目的；

S3：最后配合轉動的齒輪(210)帶動活動筒(24)進行轉動，同時活動筒(24)帶動限位連接軸(25)、擺輪(26)進行轉動，而通過控制機構(3)控制若干組擺輪(26)的轉動，便可實現擺輪(26)同步轉動的角度切換。