[發明專利]一種無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置

在審

• 申請號: 202210808292.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115326105A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王夢想;馬锃宏;杜小強;俞高紅;孫良
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;B60B33/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：該機構包括固定于外部車輛底盤前端橫梁的固定端(1)、由四個桿件軸線形成一豎直平面且其中的轉動桿(2-3)頂端與所述固定端鉸接的平行四邊形結構(2)、固定于平行四邊形結構中支架桿(2-1)底端的仿形地輪(4)以及固定在所述支架桿上的電動漏斗(3)；所述四個桿件包括依序鉸接形成封閉圖形的轉動桿、上拉桿(2-2)、支架桿以及下拉桿(2-8)；

所述平行四邊形結構中的一個對角線處還設置拉伸彈簧(2-4)，使得該裝置行駛時，能抵消仿形地輪對地面的部分壓力，有效減小路面對仿形地輪的橫向阻力；

所述轉動桿與所述固定端之間還配設有拉簧(1-8)，使得所述轉動桿具有繞鉸接軸線轉動以保持豎直狀態的趨勢。

2.根據權利要求1所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：所述轉動桿的鉸接軸線垂直于所述平面。

3.根據權利要求2所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：所述電動漏斗包括通過電機與蛟龍支架(3-4)固定在支架桿上的電機(3-10)和漏斗(3-1)、通過連接在電機與蛟龍支架上的蛟龍支撐架(3-3)可轉動地定位在漏斗中的螺旋絞龍(3-2)以及將電機動力傳遞于螺旋絞龍的帶輪組件。

4.根據權利要求3所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：所述平行四邊形結構的各個桿件鉸接處配設有法蘭軸承(2-9)，法蘭軸承孔內配有用于固定的雙頭螺栓。

5.根據權利要求4所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：所述固定端包括兩個固定板以及將兩個固定板夾持固定在所述橫梁上的第一U型螺栓(1-4)。

6.根據權利要求5所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：所述固定端的底端還固定一支撐板(1-7)，用于限制所述轉動桿的轉動角度。

7.根據權利要求6所述無人駕駛車輛導航路徑軌跡標記裝置，其特征在于：仿形地輪上安裝有速度傳感器(6)，所述固定端還安裝有控制器(1-5)，該控制器分別與仿形地輪上的速度傳感器以及所述電機電連接，以實現電動漏斗的流量控制。