[發(fā)明專利]一種家具噴涂加工控制方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210807851.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN114879621B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇紅華;黎大彪;鄧潮;吳珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市木木生活家具有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/98;G06K9/62;B05B15/00
• 代理公司: 廣州博聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44663
• 代理人: 王洪江

1.一種家具噴涂加工控制方法，其特征在于，應(yīng)用于家具噴涂加工控制裝置，所述家具噴涂加工控制裝置通信連接有多個(gè)圖像采集設(shè)備，所述多個(gè)圖像采集設(shè)備分別設(shè)置于不同的監(jiān)控區(qū)域，所述方法包括：

分別獲取所述多個(gè)圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控得到的家具監(jiān)控圖像集合，其中，所述多個(gè)圖像采集設(shè)備分別設(shè)置于目標(biāo)傳輸通道的不同方向的監(jiān)控區(qū)域，所述目標(biāo)傳輸通道用于傳輸噴涂加工完成的所述目標(biāo)鋼制金屬家具，所述家具監(jiān)控圖像集合包括至少一幀家具監(jiān)控圖像；

基于所述多個(gè)圖像采集設(shè)備采集的多個(gè)家具監(jiān)控圖像集合包括的家具監(jiān)控圖像，確定出所述目標(biāo)鋼制金屬家具的目標(biāo)家具輪廓信息；

基于所述目標(biāo)家具輪廓信息確定出所述目標(biāo)鋼制金屬家具對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鋼制金屬家具的多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像，并基于所述多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述多個(gè)家具監(jiān)控圖像集合包括的家具監(jiān)控圖像，確定是否需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具重新進(jìn)行噴涂加工處理，其中，所述多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像分別對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)鋼制金屬家具的多個(gè)不同角度；

其中，所述分別獲取所述多個(gè)圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控得到的家具監(jiān)控圖像集合的步驟，包括：

確定是否需要對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控，并在需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的家具監(jiān)控指令；

將所述家具監(jiān)控指令發(fā)送給所述多個(gè)圖像采集設(shè)備中的每一個(gè)圖像采集設(shè)備，其中，所述多個(gè)圖像采集設(shè)備中的每一個(gè)圖像采集設(shè)備用于在接收到所述家具監(jiān)控指令之后，對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控，得到對(duì)應(yīng)的家具監(jiān)控圖像集合，并發(fā)送給所述家具噴涂加工控制裝置；

獲取所述多個(gè)圖像采集設(shè)備中的每一個(gè)圖像采集設(shè)備基于所述家具監(jiān)控指令發(fā)送的所述家具監(jiān)控圖像集合；

所述基于所述目標(biāo)家具輪廓信息確定出所述目標(biāo)鋼制金屬家具對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鋼制金屬家具的多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像，并基于所述多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述多個(gè)家具監(jiān)控圖像集合包括的家具監(jiān)控圖像，確定是否需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具重新進(jìn)行噴涂加工處理的步驟，包括：

針對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的多條家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息中的每一條家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息，計(jì)算該家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息與所述目標(biāo)家具輪廓信息之間的相似度，得到該家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息對(duì)應(yīng)的輪廓相似度；

在所述多條家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息中的每一條家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息對(duì)應(yīng)的輪廓相似度中，確定出具有最大值的輪廓相似度作為目標(biāo)輪廓相似度，并將所述目標(biāo)輪廓相似度對(duì)應(yīng)的家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息確定為目標(biāo)家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息，以及，獲取所述目標(biāo)家具輪廓標(biāo)準(zhǔn)信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鋼制金屬家具對(duì)應(yīng)的多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像，其中，每一幀所述家具標(biāo)準(zhǔn)圖像具有對(duì)應(yīng)的圖像標(biāo)簽信息，所述圖像標(biāo)簽信息用于表征所述家具標(biāo)準(zhǔn)圖像的采集角度；

針對(duì)所述多個(gè)家具監(jiān)控圖像集合中的每一個(gè)家具監(jiān)控圖像集合，在該家具監(jiān)控圖像集合，對(duì)該家具監(jiān)控圖像集合包括的家具監(jiān)控圖像進(jìn)行篩選處理，得到該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的一幀目標(biāo)家具監(jiān)控圖像，并基于該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域的方向，在所述多幀家具標(biāo)準(zhǔn)圖像中確定出對(duì)應(yīng)的圖像標(biāo)簽信息與該方向?qū)?yīng)的家具標(biāo)準(zhǔn)圖像，作為該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)家具標(biāo)準(zhǔn)圖像；針對(duì)每一個(gè)所述家具監(jiān)控圖像集合，計(jì)算該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)家具監(jiān)控圖像和該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)家具標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相似度，得到該家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的圖像相似度；

基于每一個(gè)所述家具監(jiān)控圖像集合對(duì)應(yīng)的圖像相似度，確定是否需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具重新進(jìn)行噴涂加工處理。

2.如權(quán)利要求1所述的家具噴涂加工控制方法，其特征在于，所述確定是否需要對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控，并在需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的家具監(jiān)控指令的步驟，包括：

判斷是否接收到通信連接的目標(biāo)傳感設(shè)備發(fā)送的第一感應(yīng)信號(hào)，其中，所述目標(biāo)傳感設(shè)備設(shè)置于所述目標(biāo)傳輸通道，用于在感應(yīng)到所述目標(biāo)傳輸通道上具有目標(biāo)鋼制金屬家具時(shí)，生成所述第一感應(yīng)信號(hào)；

若接收到所述目標(biāo)傳感設(shè)備發(fā)送的所述第一感應(yīng)信號(hào)，則確定需要對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控，若未接收到所述目標(biāo)傳感設(shè)備發(fā)送的所述第一感應(yīng)信號(hào)，則確定不需要對(duì)目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控；

在需要對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，生成用于對(duì)所述目標(biāo)鋼制金屬家具進(jìn)行監(jiān)控的家具監(jiān)控指令。