[發明專利]一種多工位塑料提取機械手

在審

• 申請號: 202210807828.2
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN114872022A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 高潔;張國保
• 申請（專利權）人: 江蘇泗陽禹鵬新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J5/00;B25J15/00;B25J19/00;A01G27/00;B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 張勝海

1.一種多工位塑料提取機械手，其特征在于，包括：

移動架(1)；

提取機械組件，所述提取機械組件至少設置有兩個，所述提取機械組件包括相互固定連接的第一裝料環(2)和第二裝料環(3)，所述第一裝料環(2)相對移動架(1)活動設置，所述第一裝料環(2)的內部對稱活動連接有機械夾緊爪(4)，兩個機械夾緊爪(4)向相對方向移動時將塑料桶內盆栽的托盤夾緊；

所述第二裝料環(3)的上表面固定連接有固定桿(5)，所述第二裝料環(3)的上方活動連接有移動桿(6)，所述移動桿(6)和固定桿(5)之間固定連接有軟質防護網(7)，在塑料桶內盆栽的植物位于第二裝料環(3)的上方時，移動桿(6)轉動帶動軟質防護網(7)舒展至塑料桶內盆栽植物上方外周；

所述移動架(1)上活動連接有移動板(9)，所述移動板(9)的下方通過相連桿(10)固定連接有固定板(39)，所述固定板(39)與第二裝料環(3)固定連接，所述固定板(39)的下表面固定連接有第一電機(11)，所述第一電機(11)的驅動軸固定連接有橫桿(12)，所述橫桿(12)與移動桿(6)固定連接，第一電機(11)工作實現橫桿(12)轉動，在橫桿(12)轉動的過程中實現移動桿(6)轉動，由于軟質防護網(7)的兩端分別固定連接在固定桿(5)和移動桿(6)上，因此在移動桿(6)轉動的過程使軟質防護網(7)舒展開來，使軟質防護網(7)位于塑料桶內盆栽植物的外周，即通過軟質防護網(7)實現了對塑料桶內盆栽植物的防護作用；

所述第一裝料環(2)的內部對稱固定連接有第二氣動伸縮桿(22)，所述第二氣動伸縮桿(22)的活動端與機械夾緊爪(4)固定連接，在塑料桶盆栽的托盤位于兩塊機械夾緊爪(4)之間后，第二氣動伸縮桿(22)工作實現兩塊機械夾緊爪(4)相向移動，直至通過機械夾緊爪(4)將塑料桶盆栽的托盤夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種多工位塑料提取機械手，其特征在于：所述移動架(1)的底部安裝有萬向輪(8)。

3.根據權利要求2所述的一種多工位塑料提取機械手，其特征在于：所述移動架(1)的相對側壁均活動連接有皮帶(13)，兩個所述皮帶(13)之間固定連接有活移板(14)，所述活移板(14)上固定連接有第一氣動伸縮桿(15)，所述第一氣動伸縮桿(15)的活動端與移動板(9)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種多工位塑料提取機械手，其特征在于：所述移動架(1)的相對側壁均轉動連接有皮帶輪(16)，所述移動架(1)上固定連接有第二電機(17)，其中一個所述皮帶輪(16)與第二電機(17)的驅動軸固定連接，另一個所述皮帶輪(16)上固定連接有轉軸(18)，所述轉軸(18)的一端轉動連接在移動架(1)的側壁上；

所述移動架(1)上固定連接有支撐板(19)，所述支撐板(19)的上表面開設有滑槽(20)，所述滑槽(20)內滑動連接有滑塊(21)，所述滑塊(21)與活移板(14)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種多工位塑料提取機械手，其特征在于：所述機械夾緊爪(4)的上表面開設有容納槽(23)和鎖緊孔(26)，所述容納槽(23)的上方設置有過濾板(24)，所述過濾板(24)的下表面固定連接有鎖緊桿(25)，所述鎖緊桿(25)與鎖緊孔(26)相配合，所述容納槽(23)的內部自上而下固定連接有裝液板(27)和軟質裝液袋(28)，所述裝液板(27)的上表面開設有裝液槽(29)，所述裝液槽(29)與軟質裝液袋(28)之間通過通孔(30)連通，所述通孔(30)內安裝有單向閥(40)，所述移動桿(6)上開設有噴液孔(31)，所述噴液孔(31)與軟質裝液袋(28)之間通過軟管(32)連通；

所述固定桿(5)上固定連接有清潔板(41)，所述清潔板(41)上固定連接有清潔棉布(38)。

6.根據權利要求5所述的一種多工位塑料提取機械手，其特征在于：所述軟質裝液袋(28)的一端固定連接有擠壓板(33)，所述擠壓板(33)通過連桿(34)固定連接在第一裝料環(2)的內側壁上。