[發(fā)明專利]一種基于傳感數(shù)據(jù)的實時海洋模擬方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210807209.3
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN114861475B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔艷芬
• 申請（專利權(quán)）人: 威海海洋職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;G06F111/18
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 高靜

本發(fā)明涉及虛擬場景仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于傳感數(shù)據(jù)的實時海洋模擬方法及系統(tǒng)，所述方法包括建立含有調(diào)節(jié)點及以調(diào)節(jié)點為索引的存儲表的虛擬模型；實時采集含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)，將所述含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)輸入所述虛擬模型中各調(diào)節(jié)點對應(yīng)的存儲表；根據(jù)預(yù)設(shè)的時間范圍遍歷各存儲表中的岸線數(shù)據(jù)，根據(jù)遍歷結(jié)果確定各時間范圍對應(yīng)的靜態(tài)模型；根據(jù)所述時間范圍對所述靜態(tài)模型進行排序，得到動態(tài)模型。本發(fā)明通過含有調(diào)節(jié)點的虛擬模型，根據(jù)所述虛擬模型確定采集端的工作指令，根據(jù)采集端獲取到的數(shù)據(jù)存儲在各個調(diào)節(jié)點對應(yīng)的存儲表中，對存儲表中的數(shù)據(jù)進行簡單的存在性判斷，即可確定海面與平臺或海島的交界狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬場景仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于傳感數(shù)據(jù)的實時海洋模擬方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

遠(yuǎn)海島礁是國家領(lǐng)土的重要組成部分，其影像圖、地形圖等精確的基礎(chǔ)地理信息是劃分領(lǐng)海、維護國家主權(quán)和國家安全的重要依據(jù)。我國遠(yuǎn)海島礁數(shù)量多、分布廣，大多無法登島測繪。長期以來，遠(yuǎn)海島礁的基礎(chǔ)地理信息主要依靠衛(wèi)星和通用有人機航空攝影測量等技術(shù)手段獲得。盡管目前衛(wèi)星影像的分辨率已經(jīng)足夠高，能夠較為清晰的拍攝某個海島在某個時刻的圖像，但由于衛(wèi)星的工作任務(wù)繁重，它幾乎不會單獨的對某個海島進行全天候的監(jiān)測。

相比衛(wèi)星遙感或者航空攝影技術(shù)，輕小型無人機具有隱蔽性強、機動靈活、受天氣影響小、影像獲取分辨率高等諸多優(yōu)點，可成為我國遠(yuǎn)海島礁遙感數(shù)據(jù)獲取的有效補充技術(shù)手段，如何基于輕小型無人機獲取遠(yuǎn)海島礁精確的全天候的大比例尺基礎(chǔ)地理信息，是本發(fā)明想要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感數(shù)據(jù)的實時海洋模擬方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于傳感數(shù)據(jù)的實時海洋模擬方法，所述方法包括：

建立含有調(diào)節(jié)點及以調(diào)節(jié)點為索引的存儲表的虛擬模型；所述調(diào)節(jié)點設(shè)置在所述虛擬模型的邊界上；

實時采集含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)，將所述含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)輸入所述虛擬模型中各調(diào)節(jié)點對應(yīng)的存儲表；

根據(jù)預(yù)設(shè)的時間范圍遍歷各存儲表中的岸線數(shù)據(jù)，根據(jù)遍歷結(jié)果確定各時間范圍對應(yīng)的靜態(tài)模型；

根據(jù)所述時間范圍對所述靜態(tài)模型進行排序，得到動態(tài)模型。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述建立含有調(diào)節(jié)點及以調(diào)節(jié)點為索引的存儲表的虛擬模型的步驟包括：

建立與建筑數(shù)據(jù)庫的連接通道，獲取待測平臺的含有比例尺的三維模型；

根據(jù)預(yù)設(shè)的垂直顆粒度將所述三維模型切分為平面組；

根據(jù)預(yù)設(shè)的平面顆粒度對平面組的邊界進行切分，得到調(diào)節(jié)點；

連接相鄰的調(diào)節(jié)點，得到骨架模型，作為虛擬模型；

根據(jù)調(diào)節(jié)點數(shù)量建立存儲表，建立各存儲表與各調(diào)節(jié)點的映射關(guān)系。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述實時采集含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)，將所述含有時間信息的岸線數(shù)據(jù)輸入所述虛擬模型中各調(diào)節(jié)點對應(yīng)的存儲表的步驟包括：

獲取采集端的數(shù)據(jù)采集范圍，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集范圍和所述比例尺確定采集端數(shù)量及相應(yīng)的工作路徑；

接收各采集端發(fā)送含有時間信息的岸線圖像，獲取采集端的位置信息；

根據(jù)所述位置信息和相應(yīng)的工作路徑確定岸線圖像包括的調(diào)節(jié)點，根據(jù)所述調(diào)節(jié)點定位存儲表；

對所述岸線圖像進行識別，得到各調(diào)節(jié)點的岸線數(shù)據(jù)，將所述岸線數(shù)據(jù)插入相應(yīng)的存儲表。