[發明專利]一種自動核酸采樣機

在審

• 申請號: 202210806840.1
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115299998A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李鑫;張慧鑫
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京天壇醫院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B34/30;E04H1/12;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A61L101/34
• 代理公司: 安徽升知專利代理事務所(普通合伙) 34263
• 代理人: 張生梅

本發明公開了一種自動核酸采樣機，包括檢測亭和通道隔板，所述通道隔板為U型，將檢測亭內部隔為單向通道，所述檢測亭的內部一側設有檢測器，所述檢測亭的內壁頂部且位于單向通道的上方安裝有機械手機構，所述檢測器的中部設有可左右移動的機械手機構，所述檢測器的中部設有移動機構，所述移動機構用于帶動機械手機構左右移動。本發明的有益效果是：通過設置全自動化操作的核酸采樣機，免去醫護人員人工操作進行采樣，極大的節約了醫用人力資源的消耗，并通過自助化操作，更好的便于用戶隨時進行自助檢測，醫護人員定時統籌取樣即可，無需親身現場參與，提高了核酸采樣的效率，避免了醫護人員被感染的風險。

技術領域

本發明涉及核酸采樣機技術領域，具體為一種自動核酸采樣機。

背景技術

在疫情出現大范圍傳播時，各級醫院都會大力開展篩查工作，但是由于疫情等一些烈性疾病具有很高傳染性，從事檢測工作的醫護人員往往需要穿上避免傳染的防護設備如防護服、口罩等，但是防護設備會大大影響檢測人員的檢測效率，且檢測人員依然具有較高的被傳染風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動核酸采樣機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動核酸采樣機，包括檢測亭和通道隔板，所述通道隔板為U型，將檢測亭內部隔為單向通道，所述檢測亭的內部一側設有檢測器，所述檢測亭的內壁頂部且位于單向通道的上方安裝有機械手機構，所述檢測器的中部設有可左右移動的機械手機構，所述檢測器的中部設有移動機構，所述移動機構用于帶動機械手機構左右移動，所述檢測器的中部且位于移動機構的中部下方安裝有托架機構，所述托架機構用于對受試者的下頜進行托墊，所述檢測器的中部且位于移動機構的中部上方設有拭子輸送機構，所述拭子輸送機構用于輸送核酸拭子，所述檢測器的一側下方設有試管輸送機構，所述試管輸送機構用于輸送儲存試管，所述檢測器的底部中部固定安裝有廢料盒，所述廢料盒用于收集核酸拭子的外包裝，所述檢測器的一側且遠離試管輸送機構一端的下方設有身份識別機構，所述檢測器的頂部等距設有酒精噴頭，所述酒精噴頭用于對檢測器表面進行消毒，所述檢測亭的頂部對稱設有消毒液噴頭，所述消毒液噴頭用于對檢測亭內部進行消毒。

優選的，所述機械手機構包括基座，所述基座的底部固定連接有滑塊，所述基座的頂部轉動安裝有第一機械手，所述第一機械手的頂部對稱安裝有第一滑臺，所述第一滑臺的頂部固定安裝有第二機械手。

優選的，所述移動機構包括滑槽，所述檢測器的中部橫向開設有滑槽，所述滑槽的內部轉動連接有絲桿，所述檢測器的一端內部安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸與絲桿同軸連接；

所述滑塊靠近檢測器的一側設有凸塊，所述凸塊與滑槽滑動連接，所述凸塊的中部開設有與絲桿相匹配的螺紋通孔，所述滑塊通過凸塊以及其內部的螺紋通孔與絲桿螺紋連接。

優選的，所述托架機構包括安裝板，所述檢測器的中部且位于移動機構的中部下方固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿的頂部固定連接有弧形托板。

優選的，所述拭子輸送機構包括第一輸送帶，所述檢測器的中部且位于移動機構的中部上方設有第一輸送帶，所述檢測器的一側且位于第一輸送帶的下方固定連接有第一支座，所述第一輸送帶安裝于第一支座的頂部，所述檢測器的一側且位于第一輸送帶的上方固定安裝有拭子下料盒，所述拭子下料盒的內部存放有核酸拭子，所述核酸拭子通過拭子下料盒被等距放置在第一輸送帶上。

優選的，所述試管輸送機構包括第二輸送帶，所述檢測器的一側下方設有第二輸送帶，所述檢測器的一側且位于第二輸送帶的下方固定連接有第二支座，所述第二輸送帶安裝于第二支座的頂部，所述檢測器的一側且位于第二支座的下方固定連接有底板，所述底板的頂部且遠離檢測器的一端分別固定連接有試管給料盒和試管收集盒，所述檢測器的一側且位于第二輸送帶的上方固定連接有第二滑臺，所述第二滑臺的外側滑動連接有電動推桿，所述電動推桿的底部固定安裝有第三機械手，所述試管給料盒的內部存放有儲樣試管，所述第二輸送帶的頂部等距設有插槽。