[發明專利]一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車

有效

• 申請號: 202210806061.1
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115195907B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 毛金環;鐘建能;鄭凱生;賴梁簫
• 申請（專利權）人: 廣州市翔順畜牧設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳思霖

1.一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：包括行走機構（1）和提升機構（2），所述提升機構（2）包括固定安裝在行走機構（1）上的固定底盤（21）和豎直滑動安裝在行走機構（1）上的升降底盤（22），所述升降底盤（22）上轉動安裝有用于供人站立的轉動盤（3）；

所述轉動盤（3）的中軸線處固定安裝有第一轉動軸（31），所述第一轉動軸（31）上固定安裝有摩擦輪（32），所述摩擦輪（32）的上端截面尺寸小于下端截面尺寸，所述固定底盤（21）上還開有沿著摩擦輪（32）徑向設置的第一滑動槽（33），所述第一滑動槽（33）內滑動安裝有第一滑動塊（34），所述第一滑動塊（34）上轉動安裝有第二轉動軸（35），所述第二轉動軸（35）上設置有驅動齒輪（36），所述驅動齒輪（36）與設置在第一滑動塊（34）上的驅動電源傳動連接；所述第二轉動軸（35）上端固定安裝有滾輪（37），所述滾輪（37）與摩擦輪（32）摩擦接觸；所述第一滑動塊（34）與固定底盤（21）之間設置有第一彈簧（38），所述第一彈簧（38）驅動第一滑動塊（34）向靠近第一轉動軸（31）軸線方向移動；

所述提升機構（2）還包括連接固定底盤（21）和提升底盤的剪力組件，所述剪力組件包括中部互相鉸接的兩個剪力桿（23），所述剪力桿（23）的兩端分別鉸接在第一鉸接軸（24）、第二鉸接軸（25）上；所述固定底盤（21）和提升底盤的側邊上均開有第二滑動槽（26），所述第一鉸接軸（24）、第二鉸接軸（25）滑動安裝有第二滑動槽（26）上；兩個所述第一鉸接軸（24）上分別固定安裝有第二滑動塊（27），所述第二滑動塊（27）滑動安裝在固定底盤（21）上；所述第二滑動塊（27）螺紋連接有螺桿（28）上，兩個所述第二滑動塊（27）分別位于螺桿（28）的兩端，所述螺桿（28）的兩端螺紋旋向相反；所述螺桿（28）外接動力源；

所述行走機構（1）包括位于固定底盤（21）兩側的行走輪（11），所述行走輪（11）固定安裝在軸套（12）上，所述軸套（12）鍵連接安裝在行走軸（13）上，所述行走軸（13）轉動安裝在固定底盤（21）上；位于固定底盤（21）同側的兩個所述軸套（12）上轉動安裝有驅動板（14），沿著行走軸（13）的伸長方向，在所述驅動板（14）與固定底盤（21）之間設置有第二彈簧（15），所述驅動板（14）上水平固定安裝有等腰梯形板（16）；所述梯形板的中部高于其兩端；所述第二滑動塊（27）的底部固定安裝有驅動柱（17），所述驅動柱（17）與等腰梯形板（16）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：所述轉動盤（3）上固定設置有用于供人抓持的扶手（4）。

3.根據權利要求2所述的一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：所述升降底盤（22）的兩側上還設置有用于觀察畜禽舍的攝像頭（5）。

4.根據權利要求3所述的一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：所述攝像頭（5）豎直滑動安裝在滑動柱（51）上，所述滑動柱（51）豎直固定安裝在升降底盤（22）上。

5.根據權利要求4所述的一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：所述扶手（4）中央設置有控制面板（6），所述控制面板（6）用于控制智能觀察車行走、轉動盤（3）轉向、升降底盤（22）升降、攝像頭（5）升降、攝像頭（5）轉動。

6.根據權利要求5所述的一種用于畜禽舍籠養系統的智能觀察車，其特征在于：所述固定底盤（21）的前端還豎直固定設置有阻擋桿（7），所述阻擋桿（7）用于防止剎車時人員從智能觀察車前方甩出；所述升降底盤（22）豎直滑動安裝在阻擋桿（7）上。