[發(fā)明專利]一種垂直起降飛行器的自動(dòng)飛行模式控制面板

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210804577.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115056991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勇;董明;黨鐵紅;何皇冕;陳黎明;高小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海沃蘭特航空技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64D43/00
• 分類號(hào): B64D43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種垂直起降飛行器的自動(dòng)飛行模式控制面板，包括自動(dòng)飛行模式控制面板，自動(dòng)飛行模式控制面板通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接飛控計(jì)算機(jī)，自動(dòng)飛行模式控制面板上選擇的功能和模式包括飛行指引信息及其聲音調(diào)節(jié)，目標(biāo)速度、目標(biāo)航向/航跡、目標(biāo)高度、目標(biāo)垂直速度選擇，橫向指引模式，垂直指引模式，復(fù)合模式指引模式，自動(dòng)駕駛功能和飛行指引儀功能。本發(fā)明提出新穎的VTOL飛行器自動(dòng)飛行模式面板設(shè)計(jì)理念，運(yùn)行先進(jìn)的觸控屏技術(shù)、自動(dòng)飛行系統(tǒng)和飛行管理系統(tǒng)功能耦合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全飛行過(guò)程的自動(dòng)飛行控制技術(shù)；FMCP具備智能的人機(jī)交互功能，簡(jiǎn)化的自動(dòng)飛行操縱邏輯，適用于多種運(yùn)行場(chǎng)景的全功能模式，可以有效地減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降飛行器的自動(dòng)飛行模式控制面板。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)飛行器大致分為兩類:一類是固定翼飛行器，雖然飛行速度快，巡航效率較高，但因不能垂直起降，因而無(wú)法適用于起降場(chǎng)地受限的復(fù)雜工作場(chǎng)景。另一類是旋翼機(jī)，雖然可在狹小場(chǎng)地上靈活起降，并能在目標(biāo)上空長(zhǎng)時(shí)間懸停作業(yè)，但也表現(xiàn)出旋翼機(jī)的固有缺點(diǎn)：飛行速度慢、巡航效率低。垂直起降(VTOL)飛行器起降方式靈活，先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)可以保證起降動(dòng)作更精準(zhǔn)可靠，技術(shù)推動(dòng)、需求牽引促使VTOL飛行器得以迅速發(fā)展。固定翼飛行器和旋翼類飛行器的很多機(jī)型都會(huì)集成自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)(AFCS)，幫助飛行員減輕工作負(fù)擔(dān)。飛行員通過(guò)操作飛行模式控制面板(FMCP)，接通自動(dòng)駕駛，控制飛行器自動(dòng)飛行。當(dāng)然，VTOL飛行器也不例外，也需要通過(guò)適配的飛行模式控制面板進(jìn)行飛行器自動(dòng)飛行。目前的FMCP是為了固定翼飛行器和旋翼類飛行器的自動(dòng)飛行功能設(shè)計(jì)的，并且主要在爬升、巡航、下降和進(jìn)近階段接通自動(dòng)駕駛功能，少部分飛行器機(jī)型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)著陸功能。目前FMCP是啞巴式的電子設(shè)備，沒(méi)有采用觸控屏技術(shù)，沒(méi)有全過(guò)程自動(dòng)飛行控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垂直起降飛行器的自動(dòng)飛行模式控制面板，以解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垂直起降飛行器的自動(dòng)飛行模式控制面板，包括自動(dòng)飛行模式控制面板，所述自動(dòng)飛行模式控制面板為觸屏面板，所述自動(dòng)飛行模式控制面板通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接飛控計(jì)算機(jī)，所述自動(dòng)飛行模式控制面板上選擇的功能和模式包括飛行指引信息及其聲音調(diào)節(jié)，目標(biāo)速度、目標(biāo)航向/航跡、目標(biāo)高度、目標(biāo)垂直速度選擇，橫向指引模式，垂直指引模式，復(fù)合模式指引模式，自動(dòng)駕駛功能和飛行指引儀功能。

優(yōu)選地，所述飛行指引信息及其聲音調(diào)節(jié)包括VOL旋鈕和飛行指引信息模塊。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)速度、目標(biāo)航向/航跡、目標(biāo)高度、目標(biāo)垂直速度選擇包括SPD旋鈕、HDG/TRK旋鈕、ALT旋鈕和VS旋鈕。

優(yōu)選地，所述橫向指引模式包括HDG觸控按鈕和TRK觸控按鈕，結(jié)合HDG/TRK旋鈕設(shè)置目標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述垂直指引模式包括FLC觸控按鈕、VS觸控按鈕和ALT觸控按鈕，結(jié)合ALT旋鈕和VS旋鈕設(shè)置目標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述復(fù)合模式指引模式包括TOGA觸控按鈕、NAV觸控按鈕、APR觸控按鈕和LVL觸控按鈕，結(jié)合SPD旋鈕、HDG/TRK旋鈕、ALT旋鈕和VS旋鈕設(shè)置目標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)駕駛功能中自動(dòng)駕駛和自動(dòng)油門耦合在一起，集成在一個(gè)AP/AT觸控按鈕，自動(dòng)駕駛和自動(dòng)油門必須同時(shí)接通或者同時(shí)斷開(kāi)。

優(yōu)選地，所述飛行指引儀功能包括FD觸控按鈕。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提出了新穎的VTOL飛行器自動(dòng)飛行模式面板設(shè)計(jì)理念，運(yùn)行先進(jìn)的觸控屏技術(shù)、自動(dòng)飛行系統(tǒng)和飛行管理系統(tǒng)功能耦合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全飛行過(guò)程的自動(dòng)飛行控制技術(shù)；FMCP具備智能的人機(jī)交互功能，簡(jiǎn)化的自動(dòng)飛行操縱邏輯，適用于多種運(yùn)行場(chǎng)景的全功能模式，可以有效地減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中的VTOL飛行器自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)；