[發明專利]一種垂直起降飛行器的自動飛行模式控制面板

在審

• 申請號: 202210804577.2
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115056991A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 胡勇;董明;黨鐵紅;何皇冕;陳黎明;高小龍
• 申請（專利權）人: 上海沃蘭特航空技術有限責任公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種垂直起降飛行器的自動飛行模式控制面板，包括自動飛行模式控制面板，自動飛行模式控制面板通過數據總線連接飛控計算機，自動飛行模式控制面板上選擇的功能和模式包括飛行指引信息及其聲音調節，目標速度、目標航向/航跡、目標高度、目標垂直速度選擇，橫向指引模式，垂直指引模式，復合模式指引模式，自動駕駛功能和飛行指引儀功能。本發明提出新穎的VTOL飛行器自動飛行模式面板設計理念，運行先進的觸控屏技術、自動飛行系統和飛行管理系統功能耦合技術，實現全飛行過程的自動飛行控制技術；FMCP具備智能的人機交互功能，簡化的自動飛行操縱邏輯，適用于多種運行場景的全功能模式，可以有效地減輕飛行員的工作負擔。

技術領域

本發明涉及航空設備技術領域，具體涉及一種垂直起降飛行器的自動飛行模式控制面板。

背景技術

傳統飛行器大致分為兩類:一類是固定翼飛行器，雖然飛行速度快，巡航效率較高，但因不能垂直起降，因而無法適用于起降場地受限的復雜工作場景。另一類是旋翼機，雖然可在狹小場地上靈活起降，并能在目標上空長時間懸停作業，但也表現出旋翼機的固有缺點：飛行速度慢、巡航效率低。垂直起降(VTOL)飛行器起降方式靈活，先進的飛行控制系統可以保證起降動作更精準可靠，技術推動、需求牽引促使VTOL飛行器得以迅速發展。固定翼飛行器和旋翼類飛行器的很多機型都會集成自動飛行控制系統(AFCS)，幫助飛行員減輕工作負擔。飛行員通過操作飛行模式控制面板(FMCP)，接通自動駕駛，控制飛行器自動飛行。當然，VTOL飛行器也不例外，也需要通過適配的飛行模式控制面板進行飛行器自動飛行。目前的FMCP是為了固定翼飛行器和旋翼類飛行器的自動飛行功能設計的，并且主要在爬升、巡航、下降和進近階段接通自動駕駛功能，少部分飛行器機型實現了自動著陸功能。目前FMCP是啞巴式的電子設備，沒有采用觸控屏技術，沒有全過程自動飛行控制技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種垂直起降飛行器的自動飛行模式控制面板，以解決背景技術中提到的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種垂直起降飛行器的自動飛行模式控制面板，包括自動飛行模式控制面板，所述自動飛行模式控制面板為觸屏面板，所述自動飛行模式控制面板通過數據總線連接飛控計算機，所述自動飛行模式控制面板上選擇的功能和模式包括飛行指引信息及其聲音調節，目標速度、目標航向/航跡、目標高度、目標垂直速度選擇，橫向指引模式，垂直指引模式，復合模式指引模式，自動駕駛功能和飛行指引儀功能。

優選地，所述飛行指引信息及其聲音調節包括VOL旋鈕和飛行指引信息模塊。

優選地，所述目標速度、目標航向/航跡、目標高度、目標垂直速度選擇包括SPD旋鈕、HDG/TRK旋鈕、ALT旋鈕和VS旋鈕。

優選地，所述橫向指引模式包括HDG觸控按鈕和TRK觸控按鈕，結合HDG/TRK旋鈕設置目標值。

優選地，所述垂直指引模式包括FLC觸控按鈕、VS觸控按鈕和ALT觸控按鈕，結合ALT旋鈕和VS旋鈕設置目標值。

優選地，所述復合模式指引模式包括TOGA觸控按鈕、NAV觸控按鈕、APR觸控按鈕和LVL觸控按鈕，結合SPD旋鈕、HDG/TRK旋鈕、ALT旋鈕和VS旋鈕設置目標值。

優選地，所述自動駕駛功能中自動駕駛和自動油門耦合在一起，集成在一個AP/AT觸控按鈕，自動駕駛和自動油門必須同時接通或者同時斷開。

優選地，所述飛行指引儀功能包括FD觸控按鈕。

本發明的技術效果和優點：本發明提出了新穎的VTOL飛行器自動飛行模式面板設計理念，運行先進的觸控屏技術、自動飛行系統和飛行管理系統功能耦合技術，實現全飛行過程的自動飛行控制技術；FMCP具備智能的人機交互功能，簡化的自動飛行操縱邏輯，適用于多種運行場景的全功能模式，可以有效地減輕飛行員的工作負擔。

附圖說明

圖1為實施例中的VTOL飛行器自動飛行控制系統；