[發(fā)明專利]衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210801793.1 | 申請日: | 2022-07-08 |
| 公開(公告)號: | CN115184963A | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬友;賈樹澤;田思維;張媛媛 | 申請(專利權(quán))人: | 國家衛(wèi)星氣象中心(國家空間天氣監(jiān)測預(yù)警中心) |
| 主分類號: | G01S19/07 | 分類號: | G01S19/07;G01S19/20;G01S19/39 |
| 代理公司: | 北京興智翔達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11768 | 代理人: | 張顯益 |
| 地址: | 100081 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 衛(wèi)星 內(nèi)部 分系統(tǒng) 工作 狀態(tài) 關(guān)聯(lián) 程度 測量方法 系統(tǒng) | ||
1.一種衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法,其特征在于,包括:
利用衛(wèi)星內(nèi)部任意兩個分系統(tǒng)全部通道的遙測數(shù)據(jù),對所述兩個分系統(tǒng)進行聯(lián)合隨機多維向量建模;
基于所述聯(lián)合隨機多維向量建模的結(jié)果,計算所述兩個分系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法,其特征在于,所述利用衛(wèi)星內(nèi)部任意兩個分系統(tǒng)全部通道的遙測數(shù)據(jù),對所述兩個分系統(tǒng)進行聯(lián)合隨機多維向量建模,包括:
分別獲取所述兩個分系統(tǒng)中的各分系統(tǒng)全部通道在T個觀測時刻的遙測數(shù)據(jù),以確定各分系統(tǒng)在所述T個觀測時刻的工作狀態(tài);所述各分系統(tǒng)在所述T個觀測時刻的工作狀態(tài),表示為各分系統(tǒng)全部通道在T個觀測時刻的遙測數(shù)據(jù)構(gòu)成的觀測值矩陣;
將所述兩個分系統(tǒng)中的工作狀態(tài)統(tǒng)一建模為聯(lián)合隨機多維分布向量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法,其特征在于,所述基于所述聯(lián)合隨機多維向量建模的結(jié)果,計算所述兩個分系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)度,包括:
分別獲取各分系統(tǒng)在任意兩個觀測時刻所述工作狀態(tài)的變化差異度;
利用所述聯(lián)合隨機多維分布向量,分別計算各分系統(tǒng)在所述T個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化差異度的第一協(xié)方差和第二協(xié)方差、兩個分系統(tǒng)之間的在所述T個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化差異度的第三協(xié)方差;
計算所述兩個分系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)度;所述工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)度是根據(jù)所述第一協(xié)方差、第二協(xié)方差和所述第三協(xié)方差確定的工作狀態(tài)的變化差異度相關(guān)系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法,其特征在于,所述分別獲取各分系統(tǒng)在任意兩個觀測時刻所述工作狀態(tài)的變化差異度,包括:
確定各分系統(tǒng)在任意兩個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化量絕對值的P范數(shù)或Q范數(shù);
基于所述P范數(shù)或Q范數(shù),確定各分系統(tǒng)在所述任意兩個觀測時刻中的每一觀測時刻與全部所觀測的T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第一平均值和第二平均值,以及所述任意兩個觀測時刻與全部所觀測T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第三平均值;
獲取各分系統(tǒng)的所述變化差異度;所述變化差異度為各分系統(tǒng)在所述任意兩個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的一階中心距,是根據(jù)所述P范數(shù)、Q范數(shù)、所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值綜合確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星內(nèi)部各分系統(tǒng)間工作狀態(tài)關(guān)聯(lián)程度測量方法,其特征在于,所述確定各分系統(tǒng)在任意兩個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化量絕對值的P范數(shù)或Q范數(shù)的計算公式具體為:
所述基于所述P范數(shù)Q范數(shù),確定各分系統(tǒng)在所述任意兩個觀測時刻中的每一觀測時刻與全部所觀測T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第一平均值和第二平均值,以及所述任意兩個觀測時刻與全部所觀測T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第三平均值的計算公式具體為:
所述獲取各分系統(tǒng)的所述變化差異度的計算公式具體為:
其中,兩個觀測時刻分別記作第k和第l個觀測時刻;akl為分系統(tǒng)X在第k個和第l個兩個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化量絕對值的P范數(shù);bkl為分系統(tǒng)Y在第k個和第l個兩個觀測時刻的工作狀態(tài)的變化量絕對值的Q范數(shù);為任一分系統(tǒng)在第k個觀測時刻和全部所觀測的T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第一平均值;為任一分系統(tǒng)在第l個觀測時刻和全部所觀測的T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第二平均值;為第k個和第l個兩個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第三平均值;Akl為分系統(tǒng)X的變化差異度,在數(shù)學上相當于分系統(tǒng)X在第k個和第l個觀測時刻工作狀態(tài)差異的一階中心距;為任一分系統(tǒng)Y在第k個觀測時刻和全部所觀測的T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第一平均值;為分系統(tǒng)Y在第l個觀測時刻和全部所觀測的T個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第二平均值;為第k個和第l個兩個觀測時刻的工作狀態(tài)差異的第三平均值;Bkl為分系統(tǒng)Y的變化差異度。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





