[發明專利]一種管道檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202210801791.2
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115183158A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 丁言琛;吳志強;徐冰;何軍軍;佛海鵬;陳鵬;包宏才;唐文彬;尚忠華;高金良
• 申請（專利權）人: 哈爾濱凱納科技股份有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F16L55/38;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 段火林

1.一種管道檢測裝置，其特征在于，包括主體機構、收束機構(31)、檢測機構(4)、控制機構、定位機構，所述主體機構包括第一支撐桿(21)和支撐面(22)，所述支撐面(22)設置為傘狀結構，所述第一支撐桿(21)的端部和所述支撐面(22)的中心處連接；

所述收束機構(31)設置在所述第一支撐桿(21)和所述支撐面(22)之間，且用于調節所述支撐面(22)張開的角度；

所述檢測機構(4)設置在所述支撐面(22)上，且用于對管道(1)的內徑進行測量并獲得測量值，所述檢測機構(4)和所述控制機構數據連接，且用于將所述測量值傳遞到所述控制機構中；

所述定位機構設置在所述支撐面(22)上，且用于獲取所述管道(1)的坐標，所述定位機構與所述控制機構數據連接，且用于將所述管道(1)的坐標傳遞到所述控制機構中；

所述控制機構根據所述測量值和所述管道(1)的坐標判斷所述管道(1)上是否存在薄弱點、漏點(11)或生長環(12)。

2.如權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(4)設置為激光測距儀，所述激光測距儀設置在所述支撐面(22)上遠離所述支撐面(22)中心的一側。

3.如權利要求2所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述激光測距儀設置有多個，且環周分布在所述支撐面(22)上，所述定位機構設置有多個，且多個所述定位機構和多個所述激光測距儀對應設置。

4.如權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述收束機構(31)設置為彈簧，所述彈簧的一端與所述第一支撐桿(21)連接，另一端與所述支撐面(22)上靠近所述檢測機構(4)的一側連接。

5.如權利要求4所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述彈簧設置有多個，多個所述彈簧環周分布在所述第一支撐桿(21)的周側，多個所述彈簧與多個所述檢測機構(4)對應設置。

6.如權利1所述的管道檢測裝置，其特征在于，還包括電機(5)，所述電機(5)的輸出軸與所述第一支撐桿(21)連接，且與所述第一支撐桿(21)同軸分布。

7.如權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述第一支撐桿(21)和所述支撐面(22)上均設置有防水涂層。

8.一種管道檢測方法，應用如權利要求1-7所述的管道檢測裝置，其特征在于，包括：

打開管道(1)的閥門，將管道檢測裝置由所述閥門放置到所述管道(1)內；

利用所述管道(1)內的水流作用在支撐面(22)上，以推動所述支撐面(22)進行運動；

利用檢測機構(4)檢測所述管道(1)的內徑并獲得測量值，并利用定位機構檢測所述管道(1)的坐標；

將所述測量值和所述管道(1)的坐標分別傳遞到控制機構中，利用控制機構將所述測量值和第一預設值進行對比；

當所述測量值大于所述第一預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置為漏點(11)或薄弱點；

當所述測量值小于所述第一預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置存在生長環(12)；

當所述測量值等于所述第一預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置正常。

9.如權利要求8所述的管道檢測方法，其特征在于，所述當所述測量值大于所述第一預設值時包括：將所述測量值和第二預設值進行對比，當所述測量值大于等于所述第二預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置為漏點(11)或薄弱點；當所述測量值小于所述第二預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置為薄弱點。

10.如權利要求9所述的管道檢測方法，其特征在于，所述當所述測量值大于所述第二預設值時包括：將所述測量值和第三預設值進行對比，當所述測量值大于等于所述第三預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置為漏點，當測量值小于所述第三預設值時，則判斷所述管道(1)內該位置為漏點(11)或薄弱點。