[發(fā)明專利]一種無人駕駛的物流車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210801602.1
• 申請日: 2022-07-07
• 公開（公告）號: CN115179847A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣立偉;谷濤濤;楊華;吳勇;檀生輝;王東;柴誠;戴興民;伍旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學蕪湖研究院
• 主分類號: B60P3/20
• 分類號: B60P3/20;B60P7/135;B01F27/70;B60H3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種無人駕駛的物流車輛，包括具有無人駕駛功能的車體(100)以及車廂(200)，所述車廂(200)安裝于車體(100)上，其特征在于，所述車廂(200)的內(nèi)頂面安裝有腰圓形的滑軌(1)、滑軌(1)上滾動連接有若干懸掛機構(gòu)(2)，車廂(200)的內(nèi)底面安裝有位于滑軌(1)正下方的平臺(3)，平臺(3)的上端設(shè)有儲料槽(30)，儲料槽(30)內(nèi)安裝有拌料機構(gòu)(4)，平臺(3)的其中一側(cè)安裝有可收納的隔離組件(6)以及與拌料機構(gòu)(4)相連接的動力機構(gòu)(5)，多個所述隔離組件(6)用于將懸掛于懸掛機構(gòu)(2)上的多個貨物(300)分隔開來，所述動力機構(gòu)(5)能夠借助于貨物(300)運輸過程中的左右擺動驅(qū)動拌料機構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)儲料槽(30)內(nèi)除味劑的攪拌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述儲料槽(30)的縱截面形狀為“U”字形，所述拌料機構(gòu)(4)包括攪拌軸(40)、環(huán)形支撐架(41)、攪拌葉(42)以及驅(qū)動齒輪(43)，所述攪拌軸(40)的兩端借助于軸承轉(zhuǎn)動連接于儲料槽(30)的兩端，多個所述環(huán)形支撐架(41)安裝于攪拌軸(40)的外周，多個所述攪拌葉(42)固定于環(huán)形支撐架(41)的外周，所述驅(qū)動齒輪(43)有兩個且借助于單向軸承(44)安裝于位于環(huán)形支撐架(41)與儲料槽(30)端部之間的攪拌軸(40)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述動力機構(gòu)(5)有兩個且分別與兩個驅(qū)動齒輪(43)對應，具體包括驅(qū)動桿(50)、擺桿(51)以及連接桿(52)，所述驅(qū)動桿(50)滑動連接于平臺(3)內(nèi)且驅(qū)動桿(50)上設(shè)有齒面(53)的一端延伸至儲料槽(30)內(nèi)與驅(qū)動齒輪(43)嚙合，驅(qū)動桿(50)的另一端借助于螺栓(54)與擺桿(51)上的條形孔(510)連接，驅(qū)動桿(50)與條形孔(510)之間既可以相對滑動也可以相對轉(zhuǎn)動，擺桿(51)的上端鉸接于平臺(3)上，兩個擺桿(51)的下端借助于所述的連接桿(52)連接，擺桿(51)與平臺(3)之間還連接有復位彈簧(55)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述平臺(3)的外壁設(shè)有活動槽(31)，所述擺桿(51)的上端鉸接于活動槽(31)內(nèi)，所述復位彈簧(55)的一端安裝于活動槽(31)內(nèi)設(shè)置的支撐塊(56)上，復位彈簧(55)的另一端抵接于擺桿(51)上，復位彈簧(55)的兩端分別借助于支撐塊(56)及擺桿(51)上設(shè)置的定位柱限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述攪拌葉(42)上設(shè)有矩形通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述隔離組件(6)包括兩個支座(60)和三個連桿(61)，其中兩個連桿(61)的一端分別與兩個支座(60)轉(zhuǎn)動連接，三個連桿(61)依次轉(zhuǎn)動連接一起構(gòu)成平行四邊形連桿(61)機構(gòu)，位于下方的支座(60)的底部設(shè)置有限位塊(62)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述懸掛機構(gòu)(2)包括兩個對稱設(shè)置的滾動機構(gòu)(20)、一個墊塊(21)以及一個掛鉤(22)，兩個滾動機構(gòu)(20)分別滾動連接于工字型的所述滑軌(1)兩側(cè)，所述墊塊(21)安裝于兩個滾動機構(gòu)(20)下端之間，所述墊塊(21)的下端安裝有端蓋(23)并與墊塊(21)形成活動腔，所述掛鉤(22)的上端穿過端蓋(23)上的通孔并與位于活動腔內(nèi)可水平轉(zhuǎn)動的連接塊(24)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人駕駛的物流車輛，其特征在于，所述滾動機構(gòu)(20)包括滾輪(201)及Z形支架(202)，所述滾輪(201)借助于軸承轉(zhuǎn)動連接于Z形支架(202)的上端的軸承孔內(nèi)。