[發明專利]一種定位精準的交互式料倉

在審

• 申請號: 202210799565.5
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN114955590A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李陣風
• 申請（專利權）人: 江蘇精匠工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/22;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

本發明公開了一種定位精準的交互式料倉，包括倉體、圍板、儲料柱、限制塊、蓋板和檢測板，所述倉體的頂部安裝有儲料柱，所述儲料柱的外壁安裝有固定柱，所述固定柱的內壁安裝有一號彈簧，所述移動桿的一端安裝有推塊，所述固定柱的內部頂壁安裝有一號電機，所述倉體的頂部安裝有傳送組件，所述限制塊的外壁安裝有傳感器。本發明通過安裝有儲料柱、移動板、推塊，傳送組件持續保持運行，推塊將工件推至傳送組件頂部，工件移動至限制塊一側時，限制塊使得工件不再移動，且工件觸壓傳感器，使得傳送組件停止移動，此補料結構使得工件始終可準確的移動限制塊處即可停止，從而提高了定位精準性，使得機械手可較為準確的取走工件。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種定位精準的交互式料倉。

背景技術

料倉是為了提高生產效率配合機械設備配置的準備料倉，使之總有一批配好的物料等待夾取，可以提高生產效率，其交互性料倉主要是與抓取機構進行配合，使得抓取機構可較快和準確的夾取工件，可有效提高了外部機械手從料倉夾取的效率。

現有的交互式料倉存在的缺陷是：

1、專利文件CN207312589U公開了一種交互式料倉，“解決了傳統料倉功能簡單、不能充分利用作用時間、企業生產效率低的問題。主要包括支撐機構、料盤傳動滑動機構以及與所述料盤傳動滑動機構電信號連接的電氣控制器；所述料盤傳動滑動機構包括上料盤傳動滑動機構和下料盤傳動滑動機構。本發明采用交替式上下雙層設計，實現了自動化加工與操作人員上料的同步工作，有效節約生產時間，加工設備資源得到充分利用，大幅度提高了車間工件加工效率；結構設計簡單，制造容易，實現成本低，通用性強，可根據不同工件更換料盤設計，具有很強地實用性，可廣泛應用于工件加工技術領域，尤其適用于小型盤式工件、短軸類工件的生產加工”，其主要解決了自動化加工與操作人員上料的同步工作，但是其工件通過料盤的挪移完成定位，使得其定位精度較低，使得抓取難度變大；

2、專利文件CN207242652U公開了一種重載交互式料倉，“該裝置屬于機械設備技術領域，解決了現有技術中料倉自動化效率低、載荷量小、精度低的問題，包括支撐框架、鈑金結構以及第一和第二工作總成，第一和第二工作總成均包括主板結構以及驅動工件傳輸的傳動結構，主板結構包括安裝底板，安裝底板表面設有線性導軌，線性導軌上滑動連接有料盤底板，料盤底板下方設有傳動結構，傳動結構包括齒條、與齒條相嚙合的齒輪以及輸出軸連接齒輪的減速機。本發明通過第一和第二工作總成的水平交替工作的方式，實現了加工和上料的同步工作，使自動化加工效率大幅提升，利用傳動結構，使負載量得到大幅提高，通過對料盤底板位置的控制，提升工作精度”，其料倉主要解決了料盤底板位置的控制，而其無調整機構，使得工件位于最佳角度進行待抓取，使得抓取效果較差；

3、專利文件CN208868986U公開了一種雙層交互式平板料倉，“包括料倉、料倉傳輸裝置，料倉設置在料倉傳輸裝置上方，料倉包括第一料倉/第二料倉，第一料倉與第二料倉平行設置，便于在同一平面上進行交互運動，第一料倉與第二料倉底部設置連通的料倉傳輸裝置，便于同時控制第一料倉/第二料倉的運動狀況，雙層料倉能夠承載更多的物料，而雙層的交互結構，能夠大幅度提升物料的輸送速度，提高運輸效率，而雙層料倉基于同一動力源，在相同重量的物料運輸過程中，更加節省能耗，有效提升能源利用率，本發明還兼具準確的定位功能，廣泛適用于機械加工生產行業”，其料倉主要解決了提升能源利用率，但是其無防護結構，使得工件意外的掉落易對該裝置的部件造成損壞；

4、專利文件CN108820670A公開了一種料倉，“該料倉包括安裝部和納物倉，納物倉為多個，多個納物倉相鄰地設置，多個納物倉可移動地設置于安裝部上，各納物倉均具有上料位置和卸料位置，第一驅動部，第一驅動部可驅動多個納物倉移動至卸料位置以便機械手對納物倉內的物料進行夾取作業。通過在安裝部上設置多個納物倉，第一驅動部可驅動多個納物倉移動至卸料位置以便機械手對納物倉內的物料進行夾取作業，這樣設置增大了料倉的儲量。”，其主要解決了增大了料倉的儲量，但是料倉無檢測結構，使得一些缺陷工件仍在工序中待加工。

發明內容