[發(fā)明專利]一種表貼式永磁同步電機的參數(shù)實時修正方法

在審

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• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115133832A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張碩;解傳勛;譚平;李雪萍;董岳林;宿玉康;張承寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P6/28;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 楊帥峰;岳東升

1.一種表貼式永磁同步電機的參數(shù)實時修正方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一、實時采集當(dāng)前k時刻永磁同步電機的三相電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置角數(shù)據(jù)，并進行坐標(biāo)變換得到d、q軸電流；

步驟二、建立永磁同步電機的無差拍控制模型，并利用實時采集的數(shù)據(jù)對k+1時刻的d、q軸電流進行預(yù)測；在參數(shù)失配情況下，基于多個采樣周期內(nèi)的相同時刻q軸參考電流i_q與實際產(chǎn)生的q軸電流之間的靜態(tài)誤差，對電機永磁體磁鏈參數(shù)執(zhí)行以下修正：

式中，表示修正前的電機永磁體磁鏈，表示經(jīng)過修正后的電機永磁體磁鏈，α為修正系數(shù)，L_s為電機電感，R為電機定子繞組的阻值，ω_e為電機的電角速度，T_s為采樣周期；

步驟三、根據(jù)步驟二中預(yù)測得到的k+1時刻d、q軸電流和以及參考電流，計算k+1時刻需要施加的d軸電壓U_d(k+1)，并對電機電感參數(shù)執(zhí)行以下修正：

式中，表示修正前的電機電感，表示經(jīng)過修正后的電機電感，β為修正系數(shù)；

其中，

式中，i_d(k+1)、i_q(k+1)分別為k+1時刻的d、q軸參考電流，i_d(k+2)為k+2時刻的d軸參考電流，為k+2時刻實際產(chǎn)生的d軸電流；

步驟四、將實時修正后的電機永磁體磁鏈與電感參數(shù)替換所述永磁同步電機的無差拍控制模型中的相應(yīng)參數(shù)，繼續(xù)預(yù)測下一時刻的d、q軸電流，并基于SVPWM調(diào)制計算需要施加的d、q軸電壓。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟二中建立的無差拍控制模型，具體基于以下永磁同步電機數(shù)學(xué)模型：

式中，t為時間變量。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：在參數(shù)失配情況下，q軸電流的具體預(yù)測過程為：

計算得到k+2時刻q軸參考電流i_q(k+2)與實際產(chǎn)生的q軸電流并在此基礎(chǔ)上確定所述靜態(tài)誤差：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟三中計算k+1時刻需要施加的d軸電壓U_d(k+1)時，首先基于將的值忽略為0的假設(shè)，則需要施加的U_d(k+1)計算為：

結(jié)合k+2時刻d軸實際產(chǎn)生的電流：

兩式聯(lián)立后得到：

由此對電機電感參數(shù)進行修正。