[發明專利]多通道間距可調移液裝置及分杯系統

在審

• 申請號: 202210798159.7
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115106142A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 劉娜;易靈杰;任華洋;邵文韞;曹姍;岳濤;劉媛媛
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00;B01L3/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

本發明公開一種多通道間距可調移液裝置，包括調節機構和吸液機構，調節機構包括彈性體和充放氣裝置，吸液機構包括若干移液槍和負壓吸液裝置；本發明利用充放氣裝置對彈性體充放氣，控制由若干剛性結構排列而成的矩陣等比例放大或縮小，能快速使得多排、大量移液槍的間距快速進行調整，滿足采樣管架上試管間距與移液板上的孔洞間距需求，從而解決了現有多通道移液槍所存在的無法實現多排移液槍間距調節的問題。上述多通道間距可調移液裝置結構新穎簡單，便于操作，有利于大大提高分杯系統的效率。本發明還提出一種分杯系統，包括轉移機構和如上的多通道間距可調移液裝置，可實現多排、大批量移液槍的間距快速調整，大大提高了分杯系統的效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種多通道間距可調移液裝置及分杯系統。

背景技術

病毒核酸檢測需要進行樣本采集、樣本前處理、病毒核酸提取、核酸檢測、結果判讀等流程。其中，在進行核酸提取之前，樣本需要進行滅活、轉板等工序。常規的滅活后轉板工作需要手工進行操作，包括信息核對、開蓋、移液、關蓋一系列繁雜的工作，上述流程簡稱為“分杯”。而對于提高核酸檢測通量而言，加快分杯系統的速率至關重要。分杯系統為了進一步提高檢測通量，減少醫護人員的工作量，通常采用自動化的方式完成，即自動分杯系統。其中，移液步驟是分杯系統作業過程中最耗時的一環。

移液的具體實施方式，一般是通過機械手，夾持移液槍移動到某一已開蓋的采樣管上方，再通過豎直方向的進給運動使移液槍槍頭浸入采樣管中，通過與移液槍聯通的氣管處施加一個負壓，使得移液槍在采樣管內吸收到定量的待測液體，再通過機械手把移液槍移動到移液板上方，去除負壓把待測液體注入移液板對應的孔洞即完成移液操作。

為了進一步提高移液步驟的通量，提高核酸檢測的效率，則需要同時使用多個移液槍完成上述的工作，即多通道移液槍。但是，由于核酸采樣管架的間距(5-10ml采樣管架間距為20mm，20-30ml采樣管架間距為30mm左右)與常用96孔板的間距(9mm)不相同，故不能僅通過在機械臂上安裝多個固定位置的槍頭實現移液操作，而是要求所用的多通道移液槍能在保持間距相同的前提下可進行調整。

目前，主要有兩種方式實現多通道移液槍的間距可調：一種是通過某些機械結構，如彈簧或連桿機構；另一種則是通過增加電機實現。但是，上述兩種方式的應用范圍一般是單排移液槍結構，少數的幾個移液槍，一旦擴展到多排移液槍結構，大量的移液槍時，便均會導致調節機構內零件數量過多，結構過于復雜，使用不穩定性強等問題。因此，有必要設計一種結構簡單、使用穩定性強，且可適用于多排移液槍間距調節的多通道間距可調移液裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種多通道間距可調移液裝置及分杯系統，以解決上述現有多通道移液槍所存在的無法實現多排移液槍間距調節的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種多通道間距可調移液裝置，包括：

調節機構，所述調節機構包括彈性體和充放氣裝置，所述彈性體上嵌置有若干呈矩陣分布的剛性結構，且所述矩陣的外輪廓幾何中心與所述彈性體的外輪廓幾何中心重合；所述充放氣裝置與所述彈性體相連，所述充放氣裝置能夠使所述彈性體充氣膨脹或放氣收縮，以實現所述矩陣中任意相鄰兩排所述剛性結構之間的間距以及任意相鄰兩列所述剛性結構之間的間距均等比例放大或縮??；

吸液機構，所述吸液機構包括若干移液槍和負壓吸液裝置，所述移液槍設置于所述剛性結構上，且所述移液槍與所述剛性結構一一對應設置；任意一所述移液槍上均設置有輸氣通道，所述輸氣通道與所述負壓吸液裝置相連。

可選的，所述彈性體為矩形彈性氣囊。

可選的，所述剛性結構為剛性管件，任意一所述剛性管件均貫穿所述矩形彈性氣囊的頂面和底面設置，任意一所述剛性管件的外壁均與所述矩形彈性氣囊密封連接，任意一所述剛性管件的內壁底部均設置有徑向凸環，以固定所述移液槍。