[發明專利]無人機噴灑和探測結構

在審

• 申請號: 202210797416.5
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN114954949A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉星;宋興安;曹濤;李梅;殷鏡波;呂慶龍
• 申請（專利權）人: 山東水利職業學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 重慶一葉知秋專利代理事務所(普通合伙) 50277
• 代理人: 劉洪雨

1.無人機噴灑和探測結構，包括與無人機連接的儲液箱、與儲液箱底部連通的出液管和與儲液箱頂部連通的進液管，出液管位于儲液箱內的一端上連通有液泵，出液管的另一端連通有噴頭，其特征在于：無人機與儲液箱之間設置有通過儲液箱重量驅動其上下移動的驅動件，還包括豎向滑動連接在無人機位于儲液箱上方處的連接桿，連接桿呈倒置的U形，連接桿包括長桿和短桿，長桿與噴頭固定，短桿位于儲液箱的上方；

還包括固定在儲液箱前端的反射光譜傳感器和控制器，反射光譜傳感器用于獲取作物的冠層反射光信息，并將信息傳輸至控制器，控制器用于控制與噴頭連接的液泵啟閉。

2.根據權利要求1所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：驅動件包括轉動連接在無人機上部的滑輪和轉動連接在無人機下部的驅動軸，驅動軸上套設有扭簧，扭簧的一端與驅動軸固定，扭簧的另一端與無人機固定；還包括一根拉繩，拉繩的兩端分別與驅動軸和儲液箱頂部固定，且拉繩繞過滑輪。

3.根據權利要求2所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：儲液箱的頂部和底部與無人機之間均設置有彈性件。

4.根據權利要求3所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：還包括固定在無人機頂部的轉動部，轉動部上固定有轉軸，轉軸貫穿儲液箱頂部且與儲液箱轉動連接，轉軸位于儲液箱內的一端上固定有多個攪拌葉片。

5.根據權利要求4所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：轉軸包括上部的驅動段和下部的攪拌段，攪拌段頂端固定有矩形塊，矩形塊插入驅動段內，且矩形塊與驅動段豎向滑動連接，攪拌段的底部與儲液箱底部相抵。

6.根據權利要求5所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：出液管的底部連接有與其垂直的連接管，噴頭與連接管連通，還包括驅動出液管轉動的轉動件。

7.根據權利要求6所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：轉動件包括與轉軸底部同軸固定的主動齒輪和與出液管同軸固定的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：出液管包括連通段和與連通段轉動連接的轉動段，且連通段與液泵連通，從動齒輪固定在轉動段上。

9.根據權利要求8所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：轉動段的底部為波紋管。

10.根據權利要求9所述的無人機噴灑和探測結構，其特征在于：長桿包括上部和與上部轉動連接的下部，下部與轉動段固定。