[發明專利]一種計算水滴運動軌跡的步長確定方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202210797044.6
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN114861134B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 周志宏;熊華杰;易賢;曾濤;陳宇;李英琪
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 王鴻

1.一種計算水滴運動軌跡的步長確定方法，其特征在于，所述方法包括：

S110.根據所述水滴的上一時間步長的運動參數變化量和當前時間步長的運動參數變化量，獲取所述當前時間步長下的單步誤差，其中，所述運動參數變化量包括位置變化量和/或速度變化量，所述單步誤差包括位置變化量誤差和/或速度變化量誤差；

S120.若所述當前時間步長下的單步誤差小于預設區間的最小值，則增大所述當前時間步長的值作為下一時間步長的值，其中，所述預設區間為，為單步誤差上限，為誤差控制因子，且；

S130.若所述當前時間步長下的單步誤差在所述預設區間內，則將所述當前時間步長的值作為所述下一時間步長的值；

S140.若所述當前時間步長下的單步誤差大于所述預設區間的最大值，則減小所述當前時間步長的值作為所述下一時間步長的值。

2.根據權利要求1所述的計算水滴運動軌跡的步長確定方法，其特征在于，若所述上一時間步長之后為所述下一時間步長，則步驟S110還包括：

根據所述水滴的受力情況得到所述水滴上一時間步長的加速度，以及得到所述水滴上一時間步長之后的當前時間步長內的加速度，且所述當前時間步長的值等于上一時間步長的值；

根據所述水滴上一時間步長的加速度和所述上一時間步長的值，得到所述上一時間步長的運動參數變化量，并根據所述水滴上一時間步長之后的當前時間步長內的加速度，和所述當前時間步長的值，得到所述當前時間步長的運動參數變化量。

3.根據權利要求1所述的計算水滴運動軌跡的步長確定方法，其特征在于，若所述上一時間步長之后為所述當前時間步長，所述當前時間步長之后為所述下一時間步長，則步驟S110還包括：

根據所述水滴的受力情況得到所述水滴上一時間步長的加速度和當前時間步長的加速度，且所述當前時間步長由所述上一時間步長下的單步誤差確定；

根據所述水滴上一時間步長的加速度和所述上一時間步長的值，得到所述上一時間步長的運動參數變化量，并根據所述水滴當前時間步長的加速度和所述當前時間步長的值，得到所述當前時間步長的運動參數變化量。

4.根據權利要求1至3任一所述的計算水滴運動軌跡的步長確定方法，其特征在于，若所述運動參數變化量包括位置變化量和速度變化量，則所述單步誤差為位置變化量誤差和速度變化量誤差中的最大值。

5.根據權利要求1所述的計算水滴運動軌跡的步長確定方法，其特征在于，每經過n個時間步長執行一次步驟S110、步驟S120、步驟S130和步驟S140，其中，。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行所述權利要求1-5任一項所述方法。