[發明專利]一種車輛怠速控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210796598.4
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN114991976A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 王桂洋;賈凱;陳國棟;任亞為;路漢文;任星;申海濤;張聰;王謀舉;侯玉晶
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F02D41/08
• 分類號: F02D41/08;F02D43/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

1.一種車輛怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若車輛處于怠速狀態，根據車輛當前狀態參數確定溫度模式；其中，所述溫度模式是根據發動機的系統響應劃分的；

根據所述溫度模式和所述車輛當前狀態參數確定補償扭矩；其中，所述補償扭矩包括比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩；

根據所述補償扭矩確定怠速控制參數，以通過所述怠速控制參數對車輛進行怠速控制；其中，所述怠速控制參數包括節氣門開度和點火角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛當前狀態參數包括發動機冷卻液溫度；

根據車輛當前狀態參數確定溫度模式，包括：

若發動機冷卻液溫度小于第一溫度閾值，確定所述溫度模式為第一模式；

若發動機冷卻液溫度大于第二溫度閾值，確定所述溫度模式為第二模式；

若發動機冷卻液溫度處于所述第一溫度閾值和所述第二溫度閾值之間，確定所述溫度模式為第三模式。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛當前狀態參數包括發動機當前轉速、發動機水溫和海拔高度；

根據所述溫度模式和所述車輛當前狀態參數確定補償扭矩，包括：

根據所述發動機水溫和所述海拔高度確定發動機目標轉速；

根據所述發動機目標轉速和所述發動機當前轉速確定轉速差及轉速變化率；

根據所述溫度模式、所述轉速差和所述轉速變化率確定補償扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述溫度模式、所述轉速差和所述轉速變化率確定補償扭矩，包括：

根據所述溫度模式、所述轉速差和所述轉速變化率確定初始補償扭矩；

根據所述轉速差和所述轉速變化率的正負，對所述初始補償扭矩分別進行比例微分調節和積分微分調節，以確定比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩；

根據所述比例微分補償扭矩與所述積分微分補償扭矩的和確定補償扭矩。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述溫度模式、所述轉速差和所述轉速變化率確定初始補償扭矩，包括：

根據預先建立的扭矩映射表確定初始補償扭矩；其中，所述扭矩映射表包括溫度模式、轉速差、轉速變化率和初始補償扭矩。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述轉速差和所述轉速變化率的正負，對所述初始補償扭矩分別進行比例微分調節和積分微分調節，包括：

若所述轉速差為正且所述轉速變化率為負，則增大所述初始補償扭矩以確定比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩；

若所述轉速差為負且所述轉速變化率為正，則減小所述初始補償扭矩以確定比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述轉速差和所述轉速變化率的正負，對所述初始補償扭矩分別進行比例微分調節和積分微分調節，還包括：

若所述轉速差和所述轉速變化率均為正，或者若所述轉速差和所述轉速變化率均為負，判斷所述轉速變化率是否小于預設閾值；

若是，則增大所述初始補償扭矩以確定比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩；

若否，則減小所述初始補償扭矩以確定比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩。

8.一種車輛怠速控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

溫度模式確定模塊，用于若車輛處于怠速狀態，根據車輛當前狀態參數確定溫度模式；其中，所述溫度模式是根據發動機的系統響應劃分的；

補償扭矩確定模塊，用于根據所述溫度模式和所述車輛當前狀態參數確定補償扭矩；其中，所述補償扭矩包括比例微分補償扭矩和積分微分補償扭矩；

怠速控制參數確定模塊，用于根據所述補償扭矩確定怠速控制參數，以通過所述怠速控制參數對車輛進行怠速控制；其中，所述怠速控制參數包括節氣門開度和點火角。