[發明專利]一種醫療試劑卡組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202210796428.6
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115070373A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 劉偉;廖敏基
• 申請（專利權）人: 賽諾醫療智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B26D1/06
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 宋騰飛

1.一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，包括：

第一供料機構，用于連續供應上蓋和下蓋，所述第一供料機構包括：

第一料架，用于疊放所述上蓋；

第一直線輸送通道，設于所述第一料架下方，用于向后輸送所述上蓋；

第二料架，用于疊放所述下蓋；

第二直線輸送通道，設于所述第二料架下方并與所述第一直線輸送通道并列設置，用于向后輸送所述下蓋；

第二供料機構，設于所述第二直線輸送通道的一側，用于將一試紙條放置在位于所述第二直線輸送通道上的所述下蓋內，所述第二供料機構包括：

試紙裁切裝置，所述試紙裁切裝置包括切刀，所述切刀用于將試紙進行裁切以得到所述試紙條；

試紙轉移機械手，設于所述試紙裁切裝置的后方，用于將一所述試紙條放置在一所述下蓋上；

組裝機構，設于所述試紙轉移機械手的后方，用于將所述上蓋蓋合在裝有所述試紙條的所述下蓋上。

2.根據權利要求1所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，還包括方向識別器和方向調整機構，一所述方向識別器設于所述第一直線輸送通道上方，用于識別所述上蓋的朝向是否為指定朝向，另一所述方向識別器設于所述第二直線輸送通道上方，用于識別所述下蓋的朝向是否為指定朝向，所述方向調整機構設于所述方向識別器的后方，用于將所述方向識別器識別出的非指定朝向的所述上蓋或所述下蓋調整至指定朝向。

3.根據權利要求1所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，所述第一直線輸送通道的兩側各設有一所述第二直線輸送通道。

4.根據權利要求3所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，所述組裝機構包括上蓋轉移機械手和壓緊裝置，所述上蓋轉移機械手用于將所述上蓋從所述第一直線輸送通道上進行轉移并預蓋在裝有一所述試紙條的所述下蓋上，所述壓緊裝置設于所述第二直線輸送通道的一側并位于所述上蓋轉移機械手的后方，所述壓緊裝置包括支撐座、第一驅動裝置、壓板、第二驅動裝置和推塊，所述支撐座設有限位槽，所述第二直線驅動機構對應所述限位槽設有缺口，所述壓板設于所述限位槽正上方，所述推塊通過所述第二驅動裝置將一待壓緊的所述試劑卡從所述第二直線輸送通道上穿過所述缺口輸送至所述限位槽處，所述推塊設有供所述壓板穿過的限位孔，當所述推塊位于所述限位槽處時，所述第一驅動裝置驅動所述壓板穿過所述限位孔將所述上蓋壓緊在所述下蓋上。

5.根據權利要求4所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，所述上蓋轉移機械手包括第一連接架，所述第一連接架的底部間隔一定距離設置有兩吸附組件，一所述吸附組件包括一安裝板、至少一第一吸嘴、多個限位銷，所述第一吸嘴設于所述安裝板上用于吸取所述上蓋，所述多個限位銷設于所述安裝板上，當所述第一吸嘴吸取一所述上蓋時，所述多個限位銷位于所述上蓋的周側，且所述多個限位銷的端部至少部分伸出所述上蓋的內面，其中，兩所述吸附組件之間的距離與所述第一直線輸送通道和所述第二直線輸送通道之間的距離相等。

6.根據權利要求3所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，所述第一直線輸送通道包括第一支撐架和第一輸送帶，所述第一輸送帶設于所述第一支撐架上，所述第二直線輸送通道包括第二支撐架和第二輸送帶，所述第二輸送帶設于所述第二支撐架上，所述第一供料機構還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置的輸出端連接有多個驅動輪，一所述驅動輪驅動所述第一輸送帶運動，以及另一所述驅動輪驅動一所述第二輸送帶運動。

7.根據權利要求1所述的一種醫療試劑卡組裝設備，其特征在于，所述試紙轉移機械手包括第四驅動裝置、第五驅動裝置、第二連接架和第二吸嘴，所述第五驅動裝置通過所述第四驅動裝置實現橫向移動，所述第二連接架通過所述第五驅動裝置實現升降，所述第二吸嘴包括兩個，兩所述第二吸嘴間隔一定距離設于所述第二連接架底部，且兩所述第二吸嘴之間的距離與所述第一直線輸送通道和所述第二直線輸送通道之間的距離相等。