[發明專利]用于沙漠植樹的植樹裝置

在審

• 申請號: 202210795363.3
• 申請日: 2022-07-07
• 公開（公告）號: CN114946582A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 羅天佑;阿布都薩米江·阿布都卡哈爾;謝渝;陳永洪;任紅
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/099;A01G9/02;A01C5/04;A01G25/09;A01B51/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明公開了一種用于沙漠植樹的植樹裝置，包括移動機構、送苗機構、植苗機構和澆水機構；能夠簡化壓實機構結構、縮短植樹時間，通過這種方式，提高森林覆蓋率，保護生態環境，起到防風固沙的效果。

技術領域

本發明涉及沙漠綠化設備領域，具體涉及一種用于沙漠植樹的植樹裝置。

背景技術

為了保護生態環境，防止土壤沙漠化，國家對于植樹造林越來越重視。但是長期以來，植樹造林仍然多以人力為主，不僅勞動強度大，而且效率也比較低，遠遠不能滿足新形勢的要求。所以對于國家大規模植樹造林來說，機械化、自動化就成為當前急需解決的問題。

到20世紀末，世界各地大部分城市從公共綠地到庭院綠地的建設和養護己全部實現了機械化作業。但對于中國西部植樹造林的需求我們仍然需要一個自動化高，工作效率高的全自動沙漠植樹機器人，代替人力完成艱苦的沙漠造林任務。

目前針對沙漠植樹的智能機器人的專利和裝置很少，國內基本只有以上四種類型，國外的研究也不多。這些裝置大多都采取類車的模式在車上轉載鉆頭301、送苗裝置、澆水裝置等實現樹苗種植，結構分散，功能單一。并且這些專利都是最近一段時間才出現的，市場上并未有大范圍的沙漠植樹機器的售賣。總體說明，該領域仍處于十分空白的時間段。因此沙漠自動植樹機器，發展潛力十分巨大。

直到現在人們發明了各種植樹機，它多以各型拖拉機或汽車改裝而成，取其動力并配備有挖坑裝置、填土機構等。但基本都是采用人力投放樹苗，人在車上投放樹苗很難準確到位，與后續的機械作業不協調；壓實機構為液壓控制，既增加成本又延長植樹時間；而且也沒澆水設施或需要人工加水。如中國專利02245436.5“車載自動植樹裝置”公開的機械化植樹機，它利用發動機作為動力輸出，設計兩級減速裝置，采用鉆頭機構和覆土機構，達到挖坑、覆土、壓實完成植樹過程，同樣存在上述缺陷。

現有的沙漠植樹機通常將每個植樹過程采用單個或多個機構模塊完成,導致整體組合的機器操作模塊過多，結構復雜，不同機構單元連接方案繁瑣,穩定性降低，制造和維修難度增加。

現有沙漠植樹機在鉆孔過程中，容易導致沙土重新流入到鉆孔內；雖然現有沙漠植樹機在鉆孔前先將沙子浸濕，來解決了沙土回填的問題，但在放入樹苗后，需要人工進行填土，不僅浪費人工成本，其效率低下。

因此，為解決以上問題，需要一種用于沙漠植樹的植樹裝置，能夠克服上述技術缺陷，簡化壓實機構結構、縮短植樹時間，通過這種方式，提高森林覆蓋率，保護生態環境，起到防風固沙的效果。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供用于沙漠植樹的植樹裝置，能夠克服上述技術缺陷，簡化壓實機構結構、縮短植樹時間，通過這種方式，提高森林覆蓋率，保護生態環境，起到防風固沙的效果。

本發明的用于沙漠植樹的植樹裝置，包括移動機構、送苗機構、植苗機構和澆水機構；

所述移動機構包括底盤、車架和移動組件，所述移動組件被驅動的將底盤移動至預設位置，所述車架安裝于底盤；

所述送苗機構包括送苗托盤、裝苗筒和傳動鏈條，所述傳動鏈條被驅動的轉動設置在送苗托盤上，所述傳動鏈條上設有限位件，所述限位件用于將裝苗筒活動限位在送苗托盤上，所述送苗托盤的預設位置開設有掉落孔，所述裝苗筒由傳動鏈條運送至掉落孔，所述裝苗筒位于掉落孔后，所述限位件對裝苗筒的限位解除；所述傳動鏈條的傳動周向設有若干根裝苗筒，所述送苗托盤被驅動的做周期運動，以使得若干根裝苗筒依次落入掉落孔；

所述植苗機構包括滑軌、滑塊、保持架、鉆桿和壓土塊，所述滑軌安裝固定于車架，所述滑塊可被限位的滑動設置于滑軌，所述保持架與滑塊形成固定，所述壓土塊與滑塊形成固定，所述保持架和壓土塊沿高度方向分別對應設置于滑塊的頂部和滑塊的底部；所述鉆桿以穿設的方式與壓土塊連接，所述鉆桿的外壁設有螺旋葉片，所述壓土塊的中部開設有與螺旋葉片適形的內螺旋槽；