[發(fā)明專利]一種組織縫合系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-07-05
• 公開（公告）號: CN115153698B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭燕林;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇泰科博曼醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/06
• 分類號: A61B17/06;A61B17/94
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 丁博寒

1.一種組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一滾輪、第二滾輪、第一動力裝置、第二動力裝置和縫合針；

所述縫合針插入軸線平行的第一滾輪和第二滾輪之間，被兩滾輪夾持，兩滾輪中至少其一主動轉(zhuǎn)動，兩滾輪通過對所述縫合針的夾持位置對所述縫合針施力；所述第一動力裝置提供令所述第一滾輪和第二滾輪相對靠近而達(dá)到軸線平行且對縫合針進(jìn)行夾持的位置；所述第二動力裝置為所述主動轉(zhuǎn)動提供轉(zhuǎn)動動力；所述縫合針為彎曲結(jié)構(gòu)，由所述主動轉(zhuǎn)動過程帶動而順應(yīng)彎曲方向進(jìn)出組織，且始終具有外部的裸露位置而供兩滾輪夾持；

所述第一滾輪上設(shè)置有對所述縫合針進(jìn)行容納的凹槽，所述第二滾輪通過平整的表面或者表面所設(shè)置的凸起結(jié)構(gòu)對所述縫合針被所述凹槽容納的部分進(jìn)行擠壓；所述縫合針為螺旋形彎針，所述縫合針的針尖向外成擴(kuò)散的狀態(tài)，針尾向內(nèi)成收攏狀態(tài)，所述凹槽對應(yīng)的設(shè)置為螺旋形；所述第一滾輪和/或第二滾輪至少表層為彈性結(jié)構(gòu)；

所述縫合針進(jìn)針的過程，通過所述第一滾輪和第二滾輪對縫合針進(jìn)行夾持，并且通過夾持的力帶動所述縫合針到達(dá)指定的位置和方向；所述縫合針?biāo)腿敫骨缓笞匀粧佋谝曇爸校沟蒙鲜鑫恢玫恼{(diào)節(jié)可通過可視化的設(shè)備而獲得確認(rèn)；在進(jìn)針的過程中，針尖到達(dá)指定的位置，通過兩滾輪為所述針尖提供刺入組織的力，所述第二動力裝置為主動轉(zhuǎn)動提供轉(zhuǎn)動動力，通過摩擦力的作用使得兩滾輪可以同步轉(zhuǎn)動，并帶動所述縫合針順著彎曲的方向運(yùn)動而貫穿縫合位置，并朝向組織的另一位置引出；

所述縫合針出針的過程，通過所述第一滾輪和第二滾輪對縫合針的針尖一側(cè)進(jìn)行夾持；在出針的過程中，針尾會在所述第二動力裝置持續(xù)的轉(zhuǎn)動動力輸出過程中而自組織中引出；

所述第二動力裝置所提供的轉(zhuǎn)動動力包括正反兩方向；通過動力方向的轉(zhuǎn)變而實(shí)現(xiàn)進(jìn)針和出針過程中滾輪轉(zhuǎn)動方向的改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽的截面由直線和/或曲線組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪和第二滾輪在相對靠近過程中，所述第一滾輪和第二滾輪同步運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪和第二滾輪在相對靠近過程中，所述第一滾輪相對靜止，所述第二滾輪運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪和第二滾輪之間的相對運(yùn)動為軸線的相對轉(zhuǎn)動和/或相對直線運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪和第二滾輪之間的相對運(yùn)動為相對轉(zhuǎn)動時(shí)，所述第一動力裝置包括:連接桿、動力桿和操作手柄；

所述連接桿一端與運(yùn)動設(shè)置的滾輪固定連接，中部圍繞設(shè)定轉(zhuǎn)動點(diǎn)轉(zhuǎn)動，另一端設(shè)置有滑動連接處；

所述動力桿一端與所述滑動連接處連接，另一端與所述操作手柄固定連接，且在所述操作手柄的帶動下沿軸向運(yùn)動，運(yùn)動過程中通過所述滑動連接處帶動所述連接桿轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動力裝置由電機(jī)或者轉(zhuǎn)動手柄作為動力源。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織縫合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪和第二滾輪之間的相對運(yùn)動為相對轉(zhuǎn)動時(shí)，所述第一動力裝置包括: 安裝座、連接桿、動力桿和操作手柄；

所述安裝座相對于組織縫合系統(tǒng)的殼體結(jié)構(gòu)圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置；

所述連接桿一端與滾輪固定連接，另一端與所述安裝座連接，且至少一根所述連接桿與所述安裝座通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，且轉(zhuǎn)動設(shè)置的所述連接桿設(shè)置有滑動連接位置；

所述動力桿為彈性結(jié)構(gòu)，且設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)部，自然狀態(tài)下的延伸方向與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸垂直；所述動力桿一端與所述滑動連接位置滑動連接，為轉(zhuǎn)動設(shè)置的所述連接桿提供圍繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力，另一端與所述操作手柄固定連接。