[發(fā)明專利]一種車門控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210793984.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN115288558A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江極氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/73
• 分類號(hào): E05F15/73;E05F15/77;E05F15/70
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王若愚

1.一種車門控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括與每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的第一視覺傳感器，所述第一視覺傳感器的拍攝區(qū)域?yàn)閷?duì)應(yīng)的車門的外側(cè)的預(yù)設(shè)區(qū)域，所述車門控制方法包括：

所述車輛解鎖后，通過第一目標(biāo)視覺傳感器獲取第一圖像，所述第一圖像包括第一對(duì)象，所述第一目標(biāo)視覺傳感器為多個(gè)第一視覺傳感器中的任一個(gè)；

如果所述第一對(duì)象包括第一人物對(duì)象，則確定預(yù)存的身份信息集合中是否包含所述第一人物對(duì)象的身份信息，并確定所述第一人物對(duì)象對(duì)應(yīng)的用戶與所述第一目標(biāo)視覺傳感器的目標(biāo)距離；

如果所述身份信息集合中包含所述第一人物對(duì)象的身份信息，且所述目標(biāo)距離小于預(yù)設(shè)值，則控制所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門控制方法，其特征在于，所述車輛還包括與每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的第二視覺傳感器，所述第二視覺傳感器的拍攝區(qū)域?yàn)閷?duì)應(yīng)的車門的防夾區(qū)域，所述防夾區(qū)域?yàn)樗鲕囬T與車身之間的區(qū)域；

在控制所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門打開之后，所述車門控制方法還包括：

通過第二目標(biāo)視覺傳感器獲取第二圖像，所述第二目標(biāo)視覺傳感器為多個(gè)第二視覺傳感器中的任一個(gè)；

如果所述第二圖像用于指示所述第二目標(biāo)視覺傳感器拍攝的防夾區(qū)域不包括障礙物，則控制所述第二目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門關(guān)閉，所述障礙物為妨礙所述車門關(guān)閉的物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門控制方法，其特征在于，所述車門控制方法還包括：

如果所述第二圖像用于指示所述第二目標(biāo)視覺傳感器拍攝的防夾區(qū)域包括所述障礙物，則輸出提示信息，所述提示信息用于提示所述第二目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的防夾區(qū)域存在所述障礙物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車門控制方法，其特征在于，所述確定所述第一人物對(duì)象對(duì)應(yīng)的用戶與所述第一目標(biāo)視覺傳感器的目標(biāo)距離，包括：

根據(jù)人物對(duì)象的大小與拍攝距離之間的映射關(guān)系，確定所述第一人物對(duì)象對(duì)應(yīng)的用戶與所述第一目標(biāo)視覺傳感器之間的目標(biāo)距離，所述拍攝距離為人物對(duì)象對(duì)應(yīng)的用戶與視覺傳感器之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車門控制方法，其特征在于，所述身份信息集合包括：司機(jī)身份信息集合；

所述車輛解鎖，包括：

通過所述第一目標(biāo)視覺傳感器獲取第三圖像，所述第三圖像包括第二對(duì)象；

如果所述第二對(duì)象包括第二人物對(duì)象，則確定所述司機(jī)身份信息集合中是否包含所述第二人物對(duì)象的身份信息；

如果所述司機(jī)身份信息集合中包含所述第二人物對(duì)象的身份信息，則控制所述車輛解鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車門控制方法，其特征在于，所述控制所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門打開，包括：

根據(jù)所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門的標(biāo)識(shí)，生成目標(biāo)開門指令；

根據(jù)所述目標(biāo)開門指令，控制所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門打開。

7.一種車門控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括與每個(gè)車門對(duì)應(yīng)的第一視覺傳感器，所述第一視覺傳感器的拍攝區(qū)域?yàn)閷?duì)應(yīng)的車門的外側(cè)的預(yù)設(shè)區(qū)域，所述車門控制裝置包括：

獲取單元，用于在所述車輛解鎖后，通過第一目標(biāo)視覺傳感器獲取第一圖像，所述第一圖像包括第一對(duì)象，所述第一目標(biāo)視覺傳感器為多個(gè)第一視覺傳感器中的任一個(gè)；

第一確定單元，用于如果所述第一對(duì)象包括第一人物對(duì)象，則確定預(yù)存的身份信息集合中是否包含所述第一人物對(duì)象的身份信息，并確定所述第一人物對(duì)象對(duì)應(yīng)的用戶與所述第一目標(biāo)視覺傳感器的目標(biāo)距離；

第二確定單元，用于如果所述身份信息集合中包含所述第一人物對(duì)象的身份信息，且所述目標(biāo)距離小于預(yù)設(shè)值，則控制所述第一目標(biāo)視覺傳感器對(duì)應(yīng)的車門打開。