[發明專利]一種可調節的視覺識別機器人

在審

• 申請號: 202210793528.3
• 申請日: 2022-07-05
• 公開（公告）號: CN115194765A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 楊浩
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 劉子奇

本發明公開了一種可調節的視覺識別機器人，其包括別模塊，所述識別模塊包括識別模頭，識別模頭底部設置連接軸，連接軸底部固定安裝有第一齒輪，第一齒輪底部同軸心設置圓軸，圓軸底部固定安裝有第二齒輪；以及，調節模塊，所述調節模塊包括安裝殼，所述安裝殼內有容置空間，安裝殼為方形結構，容置空間內設置有對稱的調節組件，連接軸自安裝殼頂部從兩個調節組件之間插入并且第一齒輪和第二齒輪分別與調節組件嚙合連接；本發明可以對機器人的頭部識別部分進行調節，通過兩個調節模塊對識別頭進行順時針和逆時針的調節，可以更方便的在一些空間狹小的場所進行轉動調節，方便識別。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，特別是一種可調節的視覺識別機器人。

背景技術

隨著社會的發展，機器人在工業上的應用越來越廣泛，隨著機器人的應用發展，智能識別機器人受到工業領域的青睞，智能視覺識別機器人可以代替人工對工業設備進行識別，同時將識別的設備分類上傳至系統再供工作人員檢查，但是，目前的機器人趨于一體化，識別攝像頭位于機器人的頭部位置，難以調節，有時候需要換角度時需要機器人整體的轉動，而機器人身體比較重大，很多地方難以轉動。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于現有技術中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明所要解決的技術問題是目前的機器人趨于一體化，識別攝像頭位于機器人的頭部位置，難以調節，有時候需要換角度時需要機器人整體的轉動，而機器人身體比較重大，很多地方難以轉動。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種可調節的視覺識別機器人，其包括識別模塊，所述識別模塊包括識別模頭，識別模頭底部設置連接軸，連接軸底部固定安裝有第一齒輪，第一齒輪底部同軸心設置圓軸，圓軸底部固定安裝有第二齒輪；以及，

調節模塊，所述調節模塊包括安裝殼，所述安裝殼內有容置空間，安裝殼為方形結構，容置空間內設置有對稱的調節組件，連接軸自安裝殼頂部從兩個調節組件之間插入并且第一齒輪和第二齒輪分別與調節組件嚙合連接。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：所述調節組件包括導向管、橫管和支管，所述導向管一端豎直連接容置空間頂壁并貫穿連通，另一端封口朝向底部，橫管一端與導向管垂直連通，另一端朝向圓軸并封閉，支管一端垂直連通橫管，另一端朝向容置空間側壁。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：所述調節組件還包括鎖定塊，所述鎖定塊一面圓弧設置并且設置有齒塊，齒塊與第一齒輪嚙合，鎖定塊朝向容置空間側壁的端部設置橫塊，橫塊與容置空間側壁通過第一彈簧連接，鎖定塊頂面連接有L形滑桿，滑桿一端轉動鎖定塊，另一端穿過容置空間側壁滑動連接。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：所述支管內設置有推桿，推桿的一端與支管端部限位連接，推桿與橫塊配合。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：：所述調節組件還包括活塞閥和驅動桿，活塞閥自安裝殼頂部伸入導向管內，驅動桿穿過活塞閥和導向管底部。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：活塞閥呈圓柱狀結構，活塞閥外壁上設置有環槽，環槽與橫管的連通口對應，活塞閥上下移動壓縮空氣擠壓推桿。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：所述容置空間內設置有一對齒條，齒條鋪設容置空間底部并關于第二齒輪對稱，所述齒條與容置空間底部滑動連接并與所述第二齒輪嚙合。

作為本發明所述可調節的視覺識別機器人的一種優選方案，其中：所述驅動桿底部設置有第三齒輪，所述第三齒輪與齒條嚙合。