[發(fā)明專利]一種光聲斷層成像系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210793401.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN115177210A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 幸柏成;趙淵;單天琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00
• 代理公司: 重慶渝之知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50249
• 代理人: 彭周

1.一種光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多自由度機(jī)械臂，執(zhí)行末端設(shè)置有多維力傳感器；

光聲探頭，設(shè)置于所述多自由度機(jī)械臂的執(zhí)行末端；

控制終端，與所述多維力傳感器信號(hào)連接，被配置為根據(jù)所述多維力傳感器采集到的光聲探頭與成像目標(biāo)之間的接觸力調(diào)整所述多自由度機(jī)械臂的末端姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光聲探頭采用線陣超聲探頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，所述多自由度機(jī)械臂的自由度數(shù)與所述多維力傳感器能夠測(cè)量的力分量和力矩分量的總數(shù)量相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括激光發(fā)射器和光纖束，所述光纖束的輸入端連接所述激光發(fā)射器；

和/或，還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定于所述多自由度機(jī)械臂的執(zhí)行末端，所述光聲探頭位于所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持區(qū)域內(nèi)；

和/或，還包括光聲信號(hào)采集器，所述光聲信號(hào)采集器與所述控制終端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光聲信號(hào)采集器采用多通道光聲信號(hào)采集器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步信號(hào)發(fā)生器，所述同步信號(hào)發(fā)生器與激光發(fā)射器、控制終端和光聲信號(hào)采集器相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器與所述光聲探頭和光聲信號(hào)采集器相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光纖束采用1分2n根光纖束，n為正整數(shù)，所述光纖束的輸出端分布于所述光聲探頭的兩側(cè)，且沿光聲探頭的探測(cè)區(qū)域方向設(shè)置，所述光纖束的輸入端連接所述激光發(fā)射器。

9.如權(quán)利要求8所述的光聲斷層成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光纖束的輸出端均勻分布于所述光聲探頭的兩側(cè)；

和/或，還包括光纖支架，所述光纖支架固定于所述光聲探頭上，所述光纖束的輸出端固定于所述光纖支架上。

10.一種光聲斷層成像方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的光聲斷層成像系統(tǒng)進(jìn)行成像。