[發(fā)明專利]一種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210791967.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN115007494A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海兵;翟盼盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京簡(jiǎn)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 北京達(dá)友眾邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11904
• 代理人: 種曉穎

一種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括加工中心本體，所述工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)、工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制器和用于質(zhì)檢的工控機(jī)，所述進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)架、用于承載加工半成品的料架、一對(duì)直線電動(dòng)滑臺(tái)、用于伸縮抬升板的一對(duì)電缸、一對(duì)抬升板、用于拍攝半成品上表面的第一攝像頭和用于拍攝半成品底面的第二攝像頭。系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸規(guī)格的有孔類加工半成品在進(jìn)行加工中心前的缺陷檢測(cè)，設(shè)計(jì)每個(gè)半成品在同樣傾斜的光照條件下進(jìn)行拍攝，能使拍攝的照片更加一致，這種光照就會(huì)形成更加明顯的拍攝黑斑，后續(xù)的圖像對(duì)比會(huì)更加容易發(fā)現(xiàn)缺陷，系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

工業(yè)數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。它的綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工，對(duì)形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種加工工序工藝手段。

目前，由于加工中心多用來(lái)加工鑄造半成品，而鑄造的坯料會(huì)出現(xiàn)砂眼、裂縫等影響工件機(jī)械性能的缺陷，而這種缺陷往往只能在后續(xù)成品的檢測(cè)中才會(huì)發(fā)現(xiàn)，這樣就導(dǎo)致了加工的浪費(fèi)。

特別是齒輪這種需要承載大的扭矩的工件，如果出現(xiàn)砂眼、裂縫等缺陷，后續(xù)的成品是絕對(duì)不允許這種缺陷存在的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決目前鑄造的坯料會(huì)出現(xiàn)砂眼、裂紋等影響工件機(jī)械性能的缺陷，而這種缺陷往往只能在后續(xù)成品的檢測(cè)中才會(huì)發(fā)現(xiàn)，這樣就導(dǎo)致了加工的浪費(fèi)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。采用如下的技術(shù)方案：

一種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括加工中心本體，所述工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)、工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制器和用于質(zhì)檢的工控機(jī)，所述進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)架、用于承載加工半成品的料架、一對(duì)直線電動(dòng)滑臺(tái)、用于伸縮抬升板的一對(duì)電缸、一對(duì)抬升板、用于拍攝半成品上表面的第一攝像頭和用于拍攝半成品底面的第二攝像頭，所述進(jìn)料機(jī)架為一面敞口的框架結(jié)構(gòu)，所述料架包括托板和用于穿過(guò)半成品中空的豎桿，所述托板放置在進(jìn)料機(jī)架內(nèi)的底板上，所述豎桿的底部固定安裝在托板的上表面，所述一對(duì)直線電動(dòng)滑臺(tái)的直線軌道分別對(duì)稱式固定安裝在進(jìn)料機(jī)架兩側(cè)板的內(nèi)壁上，所述一對(duì)電缸的缸體分別安裝在一對(duì)直線電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，并跟隨滑塊上下移動(dòng)，所述一對(duì)抬升板的一端分別安裝在一對(duì)電缸的缸頭，并跟隨缸頭伸出縮回，所述第一攝像頭的底座固定安裝在進(jìn)料機(jī)架頂板的下表面，所述第二攝像頭的底座固定安裝在進(jìn)料機(jī)架的側(cè)板外壁上，且第一攝像頭和第二攝像頭的分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與工控機(jī)通訊連接，所述PLC控制器分別與工業(yè)六軸機(jī)器人的控制信號(hào)輸入端口、加工中心本體的控制信號(hào)輸入端口、第一攝像頭的控制信號(hào)接口、第二攝像頭的控制信號(hào)接口和工控機(jī)的通訊接口通信連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，料架可以實(shí)現(xiàn)齒輪等帶孔的半成品的裝載，一次上料可以使整個(gè)加工中心運(yùn)轉(zhuǎn)較長(zhǎng)時(shí)間，第一攝像頭和第二攝像頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)半成品正反面的圖像獲取，工控機(jī)可以采用預(yù)裝圖像對(duì)比軟件完成拍攝圖像與合格品圖像進(jìn)行對(duì)比，對(duì)于不合格的半成品，PLC控制器控制工業(yè)六軸機(jī)器人抓取剔除，對(duì)于合格的半成品，PLC控制器控制工業(yè)六軸機(jī)器人抓取送入加工中心本體進(jìn)行加工，可以實(shí)現(xiàn)半成品上料前的質(zhì)檢，避免不合格的產(chǎn)品導(dǎo)致的加工浪費(fèi)。

可選的，還有不合格半成品框，所述進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在加工中心本體一側(cè)，所述不合格半成品框位于進(jìn)料控制機(jī)構(gòu)和加工中心本體中間位置的地面上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，不合格半成品框能收集不合格半成品。

可選的，還有一對(duì)限位板，所述一對(duì)限位板分別對(duì)稱式設(shè)置在進(jìn)料機(jī)架兩側(cè)板內(nèi)壁的底部。