[發(fā)明專利]一種紙袋自動穿繩裝置

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• 申請日: 2022-07-07
• 公開（公告）號: CN114953601A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 齊元勝;馬英哲;張勇斌
• 申請（專利權）人: 北京印刷學院
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86;B31B70/04
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 孫盟盟

本發(fā)明公開了一種紙袋自動穿繩裝置，涉及紙袋設備技術領域，包括傳送帶安裝架、紙袋傳送帶、外部穿繩裝置、內部拉繩裝置和撐袋裝置，紙袋傳送帶設置在傳送帶安裝架上，傳送帶安裝架的中心設置有龍門架，撐袋裝置設置在龍門架上，內部拉繩裝置設置在撐袋裝置內部，外部穿繩裝置設置在撐袋裝置的兩側，外部穿繩裝置設置在龍門架上，傳送帶安裝架的兩端還設置有支撐架，支撐架上設置有手提繩傳送帶，撐袋裝置包括升降機構和撐袋機構，升降機構設置在龍門架內側的頂端的中心，撐袋機構設置在升降機構上，升降機構與撐袋機構驅動連接，本發(fā)明操作簡單，能夠完成不同尺寸的紙袋的自動穿繩。

技術領域

本發(fā)明屬于紙袋生產設備技術領域，具體涉及一種紙袋自動穿繩裝置。

背景技術

紙袋，制作材料有紙張(白卡紙、銅版紙等)、塑料(PVC鐳射膜等)、無紡布、工業(yè)紙板等。其主要功能是盛放物品，方便用戶攜帶。

現(xiàn)有紙袋的生產工藝：原紙準備、印刷、覆膜、壓型、粘合、打孔、穿繩。紙袋生產在印刷、覆膜、壓型、粘合、打孔，以及粘合手挽繩都已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但是穿繩工藝還是需要手工完成。

紙袋打孔后的穿繩工藝：將帶有端頭的手提繩穿入打孔的紙袋，人工穿繩的成本高，勞動強度大，而且穿繩的效率較為低下，穿孔失誤大，產品的質量得不到保障。

因此，如何提供一種操作簡便，應用范圍廣，可以與紙袋制作設備聯(lián)動的紙袋自動穿繩設備，成為本領域技術人員需要解決的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種紙袋自動穿繩裝置，本發(fā)明可以針對不同尺寸大小的紙袋，進行自動穿繩，并且操作簡便，應用范圍廣，可以與紙袋制作設備聯(lián)動，具有較好的適用性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：包括傳送帶安裝架、紙袋傳送帶、外部穿繩裝置、內部拉繩裝置和撐袋裝置，所述紙袋傳送帶設置在傳送帶安裝架上，所述傳送帶安裝架的中心設置有龍門架，所述撐袋裝置設置在龍門架上，所述內部拉繩裝置設置在撐袋裝置內部，所述外部穿繩裝置設置在撐袋裝置的兩側，所述外部穿繩裝置設置在龍門架上，所述傳送帶安裝架的兩端還設置有支撐架，所述支撐架上設置有手提繩傳送帶，所述撐袋裝置包括升降機構和撐袋機構，所述升降機構設置在龍門架內側的頂端的中心，所述撐袋機構設置在升降機構上，所述升降機構與撐袋機構驅動連接。

進一步的，所述撐袋機構包括主撐袋支架、調節(jié)撐袋支架、調節(jié)連桿、限位槽和滑軌，所述主撐袋支架和調節(jié)撐袋支架的剖面結構相同，所述主撐袋支架、調節(jié)撐袋支架的底端均呈V型，所述主撐袋支架、調節(jié)撐袋支架間設置有調節(jié)連桿，所述主撐袋支架、調節(jié)撐袋支架均與調節(jié)連桿轉動連接，所述主撐袋支架的頂端內側設置有限位槽，所述限位槽中設置有滑軌，所述滑軌與調整撐袋支架固定連接，所述滑軌與限位槽滑動連接。

進一步的，所述內部拉繩裝置包括雙向絲杠、主動輪、從動輪、第一步進電機、第一限位光軸、夾持安裝板和機械手結構，所述雙向絲杠布置在主撐袋支架的內部中心處，所述雙向絲杠的中心位置設置有從動輪，所述雙向絲杠與主撐袋支架轉動連接，所述第一限位光軸對稱設置在雙向絲杠的兩側，所述第一限位光軸與主撐袋支架固定連接，所述夾持安裝板設置在雙向絲杠上，所述夾持安裝板與雙向絲杠驅動連接，所述夾持安裝板與第一限位光軸滑動連接，所述機械手結構設置在夾持安裝板的頂部拐角，所述第一步進電機設置在雙向絲杠一側，所述第一步進電機的輸出軸上設置有主動輪，所述主動輪與從動輪皮帶連接。

進一步的，所述外部穿繩裝置包括第二步進電機、第一絲杠、第二限位光軸、傳動板、安裝板、旋轉電機和機械手結構，所述第二步進電機安裝在龍門架一側的頂端，所述第二步進電機的輸出軸與第一絲杠固定連接，所述第一絲杠的兩側平行設置有第二限位光軸，所述第二限位光軸固定在龍門架上，所述傳動板安裝在第一絲杠上并與第二限位光軸滑動連接，所述傳動板與第一絲杠驅動連接，所述傳動板的底端設置有安裝板，所述安裝板的兩端安裝有旋轉電機，所述安裝板的底面對應設置有機械手結構，所述旋轉電機與機械手結構驅動連接。