[發明專利]觸覺刺激提供系統

在審

• 申請號: 202210790619.1
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN115079827A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 郭起旭
• 申請（專利權）人: 韓國必海普株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H02K33/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;田英愛

根據本發明一個實施例的觸覺刺激提供系統包括：觸覺刺激圖案生成裝置，通過用戶界面生成觸覺刺激圖案，其中用戶界面包括映射于多個促動器的位置的多個虛擬促動器；以及觸覺刺激提供裝置，其包括多個上述促動器，并且根據生成的上述觸覺刺激圖案，驅動多個上述促動器。

本申請是基于申請號為201680083854.8(國際申請號為PCT/KR2016/013106)，申請日為2016年11月14日，發明名稱為“觸覺刺激提供系統”的中國專利申請提出的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種觸覺刺激提供系統。

背景技術

觸覺刺激提供裝置包括多個促動器(actuator)，并且可以通過使多個促動器選擇性地振動，向用戶提供觸覺刺激。

現有文獻1(美國公開專利公報，第2015-0123774號，2015.05.07.)中公開了一種椅子形態的觸覺刺激提供裝置。現有文獻1的觸覺刺激提供裝置通過檢測聲音來生成激活圖案，并且將如上所述的激活圖案適用于多個振動電機，從而給用戶提供觸覺刺激。其中，振動電機對應于促動器。

如現有文獻1的圖1所示，觸覺刺激提供裝置包括六個振動電機，如現有文獻1的圖6所示，圖示了各振動電機附近的剖視圖。并且，額外包括六個音圈電機(voice coilmotor)，其為與振動電機一起向用戶傳遞振動的設備，如現有文獻1的圖7及圖8所示，其為圖示了各音圈電機附近的剖視圖。

如現有文獻1的圖6所示，在振動電機中，其下部與硬質泡沫(hard foam)粘合，并且側面由軟質泡沫(soft foam)圍繞而被固定，且上部由前蓋墊(pad front cover)覆蓋。

對于這種結構而言，由于周圍的泡沫會吸收振動，因此只有當振動電機的大小和強度大時，才可以使用這種結構。因此，當振動電機被隔開充分間距時，用戶可以分別區分個別振動電機的振動，但是當多個振動電機彼此密集地堆積在一起時，由于略大的電機以及強振動，很難區分個別電機的振動，使得難以提供高分辨率的觸覺刺激。

如現有文獻1的圖7及圖8所示，大小和振動強度略小于振動電機的多個音圈電機不會直接固定于硬質泡沫，而是固定于丙烯酸板(acrylic plate)，并由硬質泡沫和軟質泡沫圍繞而成。

如上所述的結構與直接抵接在泡沫相比，吸收的振動較少，從而也可以適用于振動的強度相對小的電機，因此，可以更密集地設置多個電機。但是，由于個別電機的振動也通過丙烯酸板傳遞到周圍的其他電機，由此很難區分個別電機的振動，使得仍然難以提供高分辨率的觸覺刺激。

并且，振動的局部傳遞與觸覺刺激提供裝置和用戶身體之間的緊貼程度密切相關。但是，現有文獻1存在未能公開如何將觸覺刺激提供裝置緊貼到用戶身體的技術方案的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題

要解決的技術問題是提供一種觸覺刺激提供系統，其不僅包括具有有效地緊貼至用戶身體的結構的觸覺刺激提供裝置，還包括能夠通過用戶界面輕易生成觸覺刺激圖案的觸覺刺激生成裝置。

技術方案

根據本發明一個實施例的觸覺刺激提供裝置包括：觸覺刺激圖案生成裝置，通過用戶界面生成觸覺刺激圖案，其中，用戶界面包括映射(mapping)于多個促動器的位置的多個虛擬促動器；以及觸覺刺激提供裝置，其包括多個上述促動器，并且根據生成的上述觸覺刺激圖案，驅動多個上述促動器。

上述觸覺刺激圖案生成裝置可以在與上述用戶界面上的路徑對應的多個虛擬促動器設定驅動值，從而生成上述觸覺刺激圖案。

上述觸覺刺激圖案生成裝置可以在上述用戶界面上選擇的至少一個虛擬促動器中設定驅動值，從而生成上述觸覺刺激圖案。