[發(fā)明專利]一種礦用自卸車變流驅(qū)動控制系統(tǒng)及算法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210789758.2
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115037209A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮;李斌;張亞鵬;張莉;褚福陽;房康寧;王冠;顧程鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/13;H02P21/00;H02P21/05;H02P25/02;H02P27/06;H02P5/74;B60P1/04
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 史海濤

1.一種礦用自卸車變流驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于：由發(fā)動機(jī)、同步發(fā)電機(jī)、整流器、勵磁控制器、電阻柵、逆變器1、逆變器2、交流異步電機(jī)1和交流異步電機(jī)2構(gòu)成；

其中，所述發(fā)動機(jī)與同步發(fā)電機(jī)同軸連接，所述同步發(fā)電機(jī)通過勵磁控制器調(diào)節(jié)勵磁電流，輸出的三相交流電經(jīng)過整流器整流后，分別通過逆變器1、逆變器2控制異步電機(jī)1、異步電機(jī)2，所述電阻柵與整流器連接。

2.一種權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)的控制算法，其特征在于：交流異步電機(jī)使用全速域高性能矢量控制策略，對交流異步電機(jī)采用全速域磁鏈觀測，高性能電流解耦控制，并基于最大轉(zhuǎn)矩弱磁控制策略，進(jìn)行基于工況識別的電驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述交流異步電機(jī)通過全階閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器進(jìn)行全速域磁鏈觀測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的的控制算法，其特征在于：所述磁鏈觀測器由開環(huán)電流模型和自適應(yīng)電壓模型組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的的控制算法，其特征在于：所述磁鏈觀測器通過配置閉環(huán)特征值進(jìn)行電流—電壓模型之間的平滑切換，并進(jìn)行相位補(bǔ)償,消除相移項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)全速域磁鏈觀測。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述高性能電流解耦控制采用基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的模型設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的的控制算法，其特征在于：所述高性能電流解耦控制：將兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸設(shè)在轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶可希ㄟ^坐標(biāo)變換后，定子電流分解為勵磁部分和轉(zhuǎn)矩部分，對控制系統(tǒng)完成解耦控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述基于工況識別的電驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化控制根據(jù)駕駛員指令以及當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對車輛工況進(jìn)行識別，建立基于工況的狀態(tài)機(jī)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的的控制算法，其特征在于：在各個工況下，將駕駛員指令解析后進(jìn)行發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)勵磁聯(lián)動控制，建立基于轉(zhuǎn)速判斷與轉(zhuǎn)速限制的雙電機(jī)控制策略。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的的控制算法，其特征在于：所述雙電機(jī)控制策略為雙電機(jī)的轉(zhuǎn)矩/功率分配自適應(yīng)控制。