[發明專利]一種山區巡檢線路規劃裝置

在審

• 申請號: 202210788574.4
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115483641A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 姜兵;宋曉杰;喬云;程吉超;趙超杰;張鵬飛;杜德福;林超;阮浩群;李群;王淑磊
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司萊陽市供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種山區巡檢線路規劃裝置，包括無人機本體（1）、操控裝置（8）、高清攝像頭（30），其特征在于，所述無人機本體（1）的頂部設有收納式飛升裝置，無人機本體（1）的兩側均設有落地緩沖組件，無人機本體（1）的底部中心位置固定設有投標箱（2），投標箱（2）的內側底部固定設有環形電動滑軌（3），環形電動滑軌（3）的頂部分別滑動連接設有滑塊（4）、隔條（5），投標箱（2）的一側固定設有推送機構，投標箱（2）的內側頂部卡扣連接設有U型收納管（7），U型收納管（7）內設有若干金屬標記棒（6）。

2.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述收納式飛升裝置包括：限位滑槽（9），限位滑槽（9）設置于無人機本體（1）的頂部，限位滑槽（9）內滑動連接設有連接桿（10），連接桿（10）的頂部一端螺栓拆卸連接有微型電動機（11），微型電動機（11）的軸端固定套接有螺旋槳（12），連接桿（10）的一端固定設有限位固定機構。

3.根據權利要求2所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述限位固定機構包括：固定板（13）、螺紋桿（14）、楔形定位塊（15），固定板（13）固定連接在遠離微型電動機（11）的一端，固定板（13）的頂部設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋轉動連接有螺紋桿（14），螺紋桿（14）的底端轉動連接有楔形定位塊（15），楔形定位塊（15）位于限位滑槽（9）內。

4.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述落地緩沖組件包括：支撐桿（16），支撐桿（16）固定連接在無人機本體（1）的一側，支撐桿（16）的外側套接有緩沖套（17），緩沖套（17）內設有緩沖彈簧，緩沖套（17）的底部固定設有支撐板（18），支撐桿（16）、緩沖套（17）的一側均設有連接板（19），兩個連接板（19）相對的一側間設有彈簧阻尼器（20）。

5.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述推送機構包括：控制器（21），控制器（21）內設有無線接收模塊，控制器（21）設置于無人機本體（1）的底部，投標箱（2）的一側固定設有安裝板（22），安裝板（22）的頂部卡扣連接有微型電動推桿（23），微型電動推桿（23）的軸端貫穿于投標箱（2）的一側且延伸至內， 滑塊（4）的頂部設有凹槽，凹槽的內側底部設有電控磁吸座（24），投標箱（2）的內側固定設有導向斗（25），導向斗（25）的一側與環形電動滑軌（3）的一側相抵觸，導向斗（25）的底部設有排放孔（26），排放孔（26）貫穿于投標箱（2）的底部且延伸至外，環形電動滑軌（3）、微型電動推桿（23）及控磁吸座（24）均通過導線與控制器（21）電性連接設置。

6.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述U型收納管（7）內固定設有隔板（27），隔板（27）的兩側均設有若干壓縮彈簧（28），壓縮彈簧（28）的一端固定設有推板（29），推板（29）的一側與金屬標記棒（6）的一側相抵觸。

7.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述金屬標記棒（6）的底部固定設有加重塊（601），金屬標記棒（6）的外側頂端設有若干發光體（602），加重塊（601）的底部固定設有金屬薄片。

8.根據權利要求1所述的一種山區巡檢線路規劃裝置，其特征在于，所述操控裝置（8）的一側分別設有顯示屏（801）、控制鍵（802），操控裝置（8）內固定設有無線信號發射模塊。