[發明專利]一種檢測電機故障的方法

在審

• 申請號: 202210786272.3
• 申請日: 2022-07-04
• 公開（公告）號: CN115097302A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 劉法;張琳;張善睿;鄧波
• 申請（專利權）人: 北谷電子有限公司;北谷電子（無錫）有限公司;濼谷科技（上海）有限公司;北谷電子有限公司上海分公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/52;G01R31/72
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 鐘晶

本發明提供了一種檢測電機故障的方法，包括以下步驟：獲取電機繞組的標定電流數據，標定電流數據包括多組不同的電機轉速時標定電流與時間的對應關系；向電機繞組發送檢測脈沖；按照預設的時間間隔，檢測電機繞組的采樣電流，得到采樣電流數據，并確定采樣電流數據對應的電機轉速；根據采樣電流數據對應的電機轉速，確定采樣電流數據對應的標定電流數據；根據采樣電流數據對應的標定電流數據所對應的電流區間，判斷采樣電流數據包含的采樣電流是否在電流區間內；如果采樣電流數據包含的采樣電流在所述電流區間內，則判定電機無故障。本方法可以在不拆卸電機的情況下檢測效率高；檢測結果更加準確。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種檢測電機故障的方法。

背景技術

電機在使用過程中會發生多種故障，如電機繞組匝間短路、碳刷磨損嚴重，或者電機端子銹蝕等故障。電機繞組匝間短路時會產生很大的電流而使線圈迅速發熱，加劇電機線路的損壞；電機繞組匝間短路時還會使輸出功率降低或者磁場強度降低。

目前對電機繞組匝間短路進行檢測的比較成熟的離線測試方法包括：直流壓降法、直流電阻法、交流阻抗法以及功率損耗法等。然而，這些檢測方法通常需要把電機從產品中拆下來才能進行檢測，檢測效率較低；另外，這些檢測方法均是在電機不轉時對電機進行的檢測，沒有考慮不同電機轉速時因離心力和磁場等參數的不同對電機繞組匝間短路的影響也不同，檢測結果不準確。

發明內容

本發明提供了一種檢測電機故障的方法，以解決現有的檢測電機故障的方法效率較低和檢測結果不準確的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種檢測電機故障的方法，包括以下步驟：

獲取電機繞組的標定電流數據，所述標定電流數據包括多組不同的電機轉速時標定電流與時間的對應關系；

向所述電機繞組發送檢測脈沖；

按照預設的時間間隔，檢測所述電機繞組的采樣電流，得到采樣電流數據，并確定所述采樣電流數據對應的電機轉速，所述采樣電流數據包括采樣電流與時間的對應關系；

根據所述采樣電流數據對應的電機轉速，確定所述采樣電流數據對應的標定電流數據；

根據所述采樣電流數據對應的標定電流數據所對應的電流區間，判斷所述采樣電流數據包含的采樣電流是否在所述電流區間內；如果所述采樣電流數據包含的采樣電流在所述電流區間內，則判定電機無故障；如果所述采樣電流數據包含的采樣電流不在所述電流區間內，則判定所述電機有故障。

可選的，所述獲取電機繞組的標定電流數據的步驟，具體包括以下步驟：

S11、將電機控制器與電機繞組進行電連接，將所述電機控制器與上位機進行通信連接；

S12、使電機轉速為0；

S13、利用所述上位機向所述電機控制器發送標定單脈沖指令；

S14、所述電機控制器包括微控制單元和功率單元，所述功率單元包括驅動電路，當所述微控制單元接收到所述單脈沖指令時，所述微控制單元向所述驅動電路發送第一標定脈沖，所述驅動電路根據所述第一標定脈沖向所述電機繞組發送第二標定脈沖，所述第二標定脈沖的電壓大于所述第一標定脈沖的電壓；

S15、按照預設的時間間隔，檢測所述電機繞組的標定電流，并確定各時間點的標定電流與時間的對應關系；

S16、利用拖動設備使電機轉速達到第一預設轉速；

S17、重復S13-S15，確定所述電機轉速在所述第一預設轉速時各時間點的標定電流與時間的對應關系；

S18、采用S16-S17相同的原理，確定所述電機轉速在多個不同的預設轉速時各時間點的標定電流與時間的對應關系。