[發(fā)明專利]一種照明和檢測系統(tǒng)及智能設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210785635.1
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN114857534B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慶舜;王石峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京亮道智能汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: F21S41/16
• 分類號: F21S41/16;G01S7/481;G01S17/931;G02B26/10;F21W107/10
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 何家鵬;孟維娜

1.一種照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個光源組件，所述至少一個光源組件包括白光發(fā)射機構(gòu)、激光發(fā)射機構(gòu)以及光耦合器，所述白光發(fā)射機構(gòu)用于產(chǎn)生白光，所述激光發(fā)射機構(gòu)用于產(chǎn)生激光束，所述光耦合器位于所述白光發(fā)射機構(gòu)及所述激光發(fā)射機構(gòu)的出光側(cè)，所述光耦合器用于整合所述白光及所述激光束得到合成光束；

掃描組件，用于對所述合成光束進行反射形成掃描光束，以對車輛前方的待檢測區(qū)域進行掃描，其中，所述車輛前方的待檢測區(qū)域劃分為激光雷達視場區(qū)域及前照燈視場區(qū)域；

光接收組件，用于接收所述掃描光束中激光束對應(yīng)的反射回波；

控制器，所述控制器與所述至少一個光源組件電連接，所述控制器用于根據(jù)掃描光束的位置控制所述白光發(fā)射機構(gòu)及所述激光發(fā)射機構(gòu)的工作狀態(tài)，當(dāng)所述掃描光束的掃描位置為所述激光雷達視場區(qū)域內(nèi)，所述控制器控制所述激光發(fā)射機構(gòu)開啟或關(guān)閉；當(dāng)所述掃描光束的掃描位置為所述前照燈視場區(qū)域內(nèi)，所述控制器控制所述白光發(fā)射機構(gòu)開啟或關(guān)閉；其中，所述前照燈視場區(qū)域包括近光視場區(qū)域或遠光視場區(qū)域，所述前照燈視場區(qū)域包括于所述激光雷達視場區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述照明和檢測系統(tǒng)包括多個光源組件，所述掃描組件包括微機電系統(tǒng)MEMS。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描組件包括轉(zhuǎn)鏡或棱鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述白光發(fā)射機構(gòu)包括紅外激光發(fā)射器，所述紅外激光發(fā)射器用于為車輛的紅外補盲攝像頭提供紅外激光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描光束的掃描方式包括點掃描或線掃描。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，將前照燈視場區(qū)域劃分成若干個光強分區(qū)，不同光強分區(qū)內(nèi)白光的光強值不同，則所述當(dāng)所述掃描光束的掃描位置為前照燈視場區(qū)域內(nèi)，所述控制器控制所述白光發(fā)射機構(gòu)開啟或關(guān)閉，包括：

在所述前照燈視場區(qū)域內(nèi)，根據(jù)掃描光束的掃描位置所在的光強分區(qū)，按照該分區(qū)所對應(yīng)的光強值對白光發(fā)射機構(gòu)的光強進行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)掃描光束的掃描位置所在的光強分區(qū)，按照該分區(qū)所對應(yīng)的光強值對白光的光強進行調(diào)整，包括：

根據(jù)每一掃描位置所對應(yīng)的光強值，對所述每一掃描位置所對應(yīng)的白光發(fā)射機構(gòu)的占空比進行控制，和/或，在各光強分區(qū)內(nèi)，按照該分區(qū)所對應(yīng)的光強值控制所述該分區(qū)內(nèi)白光發(fā)射機構(gòu)的發(fā)光頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明和檢測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述掃描光束的掃描位置為前照燈視場區(qū)域內(nèi)，所述控制器控制所述白光發(fā)射機構(gòu)開啟或關(guān)閉還包括：

控制所述激光發(fā)射機構(gòu)和所述白光發(fā)射機構(gòu)按照交替開啟循環(huán)工作，在每一交替開啟循環(huán)中，控制激光發(fā)射機構(gòu)開啟第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)閉，并控制白光發(fā)射機構(gòu)開啟第二預(yù)設(shè)時長后關(guān)閉。

9.一種智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的照明和檢測系統(tǒng)。