[發明專利]一種桌面輔助加工機械臂

在審

• 申請號: 202210777776.9
• 申請日: 2022-07-04
• 公開（公告）號: CN115157279A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 黃克瑤;丁昊陽;華藝;梁子康;劉斌;陳德航
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 胡光金

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種桌面輔助加工機械臂。它包含水平移動組件、升降組件、關節組件和下壓組件。水平移動組件驅動升降組件在水平方向移動；升降組件驅動關節組件在豎直方向移動；下壓組件與關節組件連接，且用于下壓工具。關節組件包含第一轉桿、第二轉桿、第三轉桿和第四轉桿。第一轉桿的一端與升降組件為轉動連接，另一端與第二轉桿鉸接；第三轉桿的一端與升降組件為轉動連接，另一端與第四轉桿鉸接；所述第二轉桿和第三轉桿均與下壓組件連接。它能夠在XYZ三軸方向進行位置的調節；整體結構簡單，成本較低；降低了操作難度，有效避免手持工具過程中手抖拿不穩、移動不線性、移動速度無法保持穩定的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種桌面輔助加工機械臂。

背景技術

桌面級輔助機械臂是一款創客及創客空間使用的加工輔助設備，可以輔助操作者完成焊接、切割及打孔的操作。電焊、切割機、手電鉆在使用時需要手持以上設備進行操作，通過移動以上設備完成焊接、切割及打孔的操作。由于上述設備有一定的重量，長期把持需要一定的力氣，且初學者缺乏經驗和日常鍛煉，因此，初學者在使用上述設備時經常會出現手抖拿不穩、移動不線性、移動速度無法保持穩定等問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種桌面輔助加工機械臂，解決初學者加工時出現手抖拿不穩、移動不線性、移動速度無法保持穩定的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：一種桌面輔助加工機械臂，包含水平移動組件、升降組件、關節組件和下壓組件；所述水平移動組件驅動升降組件在水平方向作直線移動；所述升降組件驅動關節組件在豎直方向作直線移動；所述下壓組件與關節組件連接，所述下壓組件用于下壓工具；

所述關節組件包含第一轉桿、第二轉桿、第三轉桿和第四轉桿；所述第一轉桿為豎直設置，所述第一轉桿的一端與升降組件為轉動連接，另一端與第二轉桿鉸接；所述第三轉桿為水平設置，所述第三轉桿的一端與升降組件為轉動連接，另一端與第四轉桿鉸接；所述第二轉桿遠離第一轉桿的端部與下壓組件連接，所述第四轉桿遠離第三轉桿的端部與下壓組件連接。

進一步地，所述下壓組件包含轉接板、第一導向塊、第一導向軸、移動塊、彈簧、下壓板、夾具和把手；所述轉接板的同一側面與第三轉桿和第四轉桿連接；所述第一導向塊設置在轉接板與第三轉桿相背的側面上；所述第一導向軸鑲嵌在第一導向塊內，所述第一導向軸的兩端均設置有移動塊，所述彈簧套接在第一導向軸內，所述彈簧的兩端分別抵接在移動塊和第一導向塊的端面上；所述下壓板設置在移動塊的側面，所述下壓板與轉接板平行；所述夾具設置在下壓板與移動塊相背的側面上；所述把手與轉接板和下壓板之間均為轉動連接。

進一步地，所述水平移動組件包含方形框、第二導向軸、滑塊、移動板和夾緊塊；所述第二導向軸位于方形框內，且平行設置有兩組；所述滑塊設置有數個，且均套接在第二導向軸上；所述移動板設置在滑塊的上表面；所述移動板通過滑塊沿著第二導向軸的軸線方向移動；所述夾緊塊設置在方形框的外側面；

所述升降組件包含絲桿、升降板、手輪、第二導向塊、第三導向軸和軸桿；所述絲桿設置在移動板的側面，所述升降板設置在絲桿的滑塊上，所述手輪設置在絲桿的端部；所述第二導向塊以絲桿為中心，對稱設置在移動板的側面；所述第三導向軸鑲嵌在第二導向塊內，所述第三導向軸的一端與升降板連接；所述軸桿與兩根第三導向軸連接，且位于與升降板上相對的另一側；所述第一轉桿套接在第三導向軸上，所述第三轉桿套接在軸桿上。

進一步地，所述第三導向軸上設置有導向環，所述導向環套接在第三導向軸上；所述方形框的側面設置有與導向環相對應的凹槽，所述導向環部分鑲嵌在凹槽內。

進一步地，所述夾緊塊為C形塊，所述夾緊塊與開口部相垂直的底面上設置有鎖緊螺栓；所述鎖緊螺栓上設置有轉桿，所述轉桿可在鎖緊螺栓內移動。