[發明專利]膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置

有效

• 申請號: 202210776713.1
• 申請日: 2022-07-04
• 公開（公告）號: CN114834054B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 朱友團
• 申請（專利權）人: 福鼎市新精藝科技有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 北京紅梵知識產權代理事務所(普通合伙) 11912
• 代理人: 吳彬

本發明公開了膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置，涉及到橡膠圈抓取裝置領域，包括箱體和導軌，箱體設置于導軌的一側，導軌的下方設置有與之垂直的輸送線皮帶，輸送線皮帶位于箱體的一側，輸送線皮帶上設置有橡膠圈槽和產品槽，橡膠圈槽和產品槽均設置有多組。本發明實現了對橡膠圈自動抓取、蘸膠、將橡膠圈組裝壓合至產品上的目的，進一步的，本發明還實現了橡膠圈蘸膠的過程中膠水的定量使用，不會出現膠水量過多或過少的現象，再進一步的，基于本發明中的翻轉驅動機構，實現了對橡膠圈自動抓取、蘸膠、將橡膠圈組裝壓合至產品上的往復連續式加工，實現了對橡膠圈組裝操作過程中的智能化流水線操作。

技術領域

本發明涉及橡膠圈抓取裝置領域，特別涉及膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置。

背景技術

專利申請號為：CN201610655151.X，專利名為：電磁閥膜片組裝機的橡膠圈抓取單元的專利中公開了通過抓取組件自動抓取橡膠圈的裝置，該裝置能夠代替人工。

但是，上述專利中整體裝置只實現了對橡膠圈的抓取操作，而橡膠圈較小，就抓取功能而言，倒不如人工抓取的省事，因此，其使用時存在實用性的缺陷，而該裝置配合其他裝置使用時需要專用的配套設備，如專用的生產線等設備，且很難有適配的生產線可供其使用，適用性較差。

因此，發明膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：膜片組裝機的橡膠圈抓取裝置，包括箱體和導軌，所述箱體設置于導軌的一側，導軌的下方設置有與之垂直的輸送線皮帶，輸送線皮帶位于箱體的一側，輸送線皮帶上設置有橡膠圈槽和產品槽，所述橡膠圈槽和產品槽均設置有多組，多組橡膠圈槽和產品槽沿著輸送線皮帶的長度方向間隔布置，所述橡膠圈槽中放置有橡膠圈，所述產品槽中放置有產品；

所述箱體上設置有供膠機構，所述供膠機構包括固定在箱體一側的動力單元，所述動力單元的一端連接有收集管，所述收集管的端部連通設置有軟管，所述軟管的端部一體設置有用于吸取膠水的吸筒，所述箱體上還設置有存儲機構，所述存儲機構包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室、第二腔室從左到右依次分布，動力單元另一端連通在第一腔室的上端內部，第一腔室下端與第二腔室之間通過連通槽連通，所述第二腔室的上端遠離第一腔室的一面設置有上開口，所述第一腔室的內部固定設置有用于濾除膠水中雜質的過濾網層；

所述箱體上還設置有轉移機構，所述轉移機構包括傳送帶、第一傳動軸、第二傳動軸，所述傳送帶上下兩端分別傳動連接在第一傳動軸、第二傳動軸上，傳送帶豎向分布在第二腔室中，傳送帶上下傳送時蘸取第二腔室底部的膠水，所述傳送帶的上端一側對應在上開口處，所述第一傳動軸和第二傳動軸的中部均固定設置有定位軸桿；

所述導軌上設置有翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構包括導軌、驅動單元、限位板、移動塊、大號連接板、中號連接板、轉動軸、配合塊，所述導軌設置于箱體的上方，所述導軌上設置有滑槽，所述移動塊滑動設置于滑槽中，移動塊呈T字形結構，移動塊的小端穿過滑槽的一面通過螺釘與限位板固定連接，所述導軌的上表面一端通過螺釘固定安裝有角鋼架，所述驅動單元沿著導軌的長度方向固定安裝在角鋼架上，驅動單元上設置有伸縮段，伸縮段位于導軌的正上方，伸縮段的端部一體設置有連接筒，所述連接筒與中號連接板的上端之間通過螺釘固定，中號連接板豎直分布，中號連接板的下端通過螺釘固定在限位板的一端，限位板的另一端與大號連接板的上端之間通過螺釘固定，大號連接板豎直分布，所述轉動軸轉動設置于大號連接板的下端，所述連接座上設置有供轉動軸卡合連接的卡槽，所述轉動軸上通過螺紋配合連接有將連接座壓緊固定在轉動軸上的壓緊螺母，所述配合塊的上端兩側均一體設置有上連接板，所述上連接板通過螺釘固定在導軌的底面，所述配合塊上設置有弧形槽，弧形槽呈四分之一圓環結構，弧形槽中滑動設置有滑塊，所述滑塊的前段通過轉軸連接有小號連接板，所述小號連接板的下端活動套設在轉動軸穿過大號連接板的一端；