[發明專利]研磨清潔組件及其控制方法和研磨清潔裝置

在審

• 申請號: 202210774577.2
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115091333A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 高軍鵬;康宏剛;譚祖儉;彭廣寧
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B47/12;B24B47/28
• 代理公司: 深圳紫辰知識產權代理有限公司 44602
• 代理人: 江訓洋

本申請提供一種研磨清潔組件及其控制方法和研磨清潔裝置，使轉軸與第一套筒通過平鍵來實現周向上的相對固定，以及軸向上的可相對滑動，從而轉軸可相對第一套筒和第二套筒伸縮，以使研磨盤根據需求靠近或遠離研磨清潔工位；轉軸的扭矩也可通過平鍵傳遞至第一套筒，從而第一套筒可相對第二套筒轉動；第二套筒用以固定在外部結構上，以實現第一套筒在軸向上的固定，從而可防止轉軸和第一套筒沿徑向震動，以提高轉軸的旋轉精度。與使用滾珠花鍵軸的研磨清潔機構相比，本申請中轉軸、平鍵與第一套筒的裝配結構更加簡單，從而可簡化研磨清潔組件的裝配過程，提高裝配效率。

技術領域

本申請屬于玻璃研磨清洗技術領域，尤其涉及一種研磨清潔組件及其控制方法和研磨清潔裝置。

背景技術

LCD屏幕、OLCD屏幕制造過程中，必不可少的一道工序為偏光片貼合，在進行偏光片貼合前需要對用作貼合載體的玻璃片進行清潔，以保證偏光片貼合質量，一般采用的設備為研磨清洗機，研磨清洗機通過研磨機構完成對玻璃片表面研磨動作，以達到清除玻璃片表面雜質的效果。現有技術的研磨清洗機通常通過滾動花鍵副來進行傳動，滾動花鍵副的花鍵套與花鍵軸通過滾珠來實現沿軸向可相對活動以及沿周向可傳遞扭矩；滾珠在花鍵套與花鍵軸之間的裝配過程較為繁瑣，降低了研磨機構整體的裝配效率。

發明內容

本申請實施例提供一種研磨清潔組件及研磨清潔裝置，以解決現有的研磨清潔組件裝配難度較大的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種研磨清潔組件，包括：

轉軸，所述轉軸的外周壁開設有鍵槽；

平鍵，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安裝于所述鍵槽，所述第二配合部凸出所述鍵槽的槽口；

第一套筒，套設于所述轉軸，所述第一套筒的內周壁開設有沿軸向延伸的滑槽，所述滑槽與所述第二配合部在軸向上可滑動配合，且在周向上相對固定；

第二套筒，套設于所述第一套筒；

軸承，設于所述第一套筒與第二套筒之間，所述軸承的內圈與所述第一套筒固定配合，所述軸承的外圈與所述第二套筒固定配合；

研磨盤，安裝于所述轉軸的一端。

可選的，所述平鍵沿所述轉軸的軸向延伸，所述鍵槽的形狀和大小與所述平鍵適配；所述滑槽貫穿所述第一套筒兩端的端壁。

可選的，所述第一配合部沿所述鍵槽深度方向的尺寸與所述第二配合部沿所述鍵槽深度方向的尺寸之比為1/4至1/2。

可選的，所述第二配合部背離所述鍵槽的一面與所述滑槽的槽底之間形成間隙。

可選的，所述第二配合部的側壁凸設有滑接筋，所述滑接筋朝向所述滑槽槽壁的一面呈凸弧面，所述滑接筋與所述滑槽的槽壁可滑動抵接。

可選的，所述平鍵開設有過孔，所述過孔貫穿所述第一配合部和第二配合部；所述鍵槽的槽底開設有與所述過孔對應的固定孔，所述固定孔與所述過孔通過緊固件固定裝配。

可選的，所述第一套筒軸向上的兩端凸出于所述第二套筒軸向上的兩端。

第二方面，本申請實施例還提供一種研磨清潔組件的控制方法，所述研磨清潔組件包括轉軸、平鍵、第一套筒、第二套筒、軸承、研磨盤和壓力傳感器；

所述轉軸的外周壁開設有鍵槽，所述平鍵包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安裝于所述鍵槽，所述第二配合部凸出于所述鍵槽的槽口；所述第一套筒套設于所述轉軸，所述第一套筒的內周壁開設有沿軸向延伸的滑槽，所述滑槽與所述第二配合部在軸向上可滑動配合，且在周向上相對固定；所述第二套筒套設于所述第一套筒；所述軸承設于所述第一套筒與第二套筒之間，所述軸承的內圈與所述第一套筒固定配合，所述軸承的外圈與所述第二套筒固定配合；所述研磨盤安裝于所述轉軸的一端；