[發明專利]虛擬現實模擬器以及計算機可讀取記錄介質

在審

• 申請號: 202210773409.1
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115623186A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 加來航
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N13/302
• 分類號: H04N13/302;H04N13/363
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張麗

本公開涉及虛擬現實模擬器以及計算機可讀取記錄介質。在裸眼VR模擬中抑制用戶感受到的不協調感。VR模擬器在實際空間中設置于遠離用戶的位置且不與用戶一體地活動的畫面上，投影或者顯示虛擬空間圖像。更詳細而言，VR模擬器取得作為實際空間中的用戶的頭部的位置的實際用戶位置的信息。VR模擬器取得作為與實際用戶位置對應起來的虛擬空間內的位置的虛擬用戶位置。而且，VR模擬器根據表示虛擬空間的結構的虛擬空間結構信息，通過配置于虛擬空間內的虛擬用戶位置的攝像機對虛擬空間進行拍攝而取得虛擬空間圖像。此時，VR模擬器進行遠近感調整處理，在該遠近感調整處理中，以消除和實際用戶位置與畫面之間的距離相當的遠近感的方式調整攝像機的焦距。

技術領域

本公開涉及虛擬現實(VR：Virtual Reality)模擬。特別是，本公開涉及裸眼VR模擬。

背景技術

專利文獻1公開一種圖像顯示裝置。圖像顯示裝置包括圖像生成部、投影儀以及檢測部。圖像生成部使用虛擬世界的空間的數據，生成由設置于虛擬世界的空間的虛擬攝像機拍攝的虛擬世界的一部分的圖像。投影儀與用戶一體地活動，并且，將由圖像生成部生成的圖像投影到現實世界的空間。檢測部檢測投影儀的位置以及投影儀的投影方向。圖像生成部根據投影儀的移動使虛擬攝像機在虛擬世界的空間中移動。另外，圖像生成部以使與投影儀的投影方向對應的方向為拍攝方向的方式設定虛擬攝像機。在用戶的朝向變化、投影儀的投影方向變化時，與其對應地虛擬攝像機的拍攝方向也變動。

作為表示本公開的技術領域中的申請時的技術水平的文獻，還可以舉出專利文獻2、專利文獻3以及專利文獻4。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-056924號公報

專利文獻2：日本特開2003-141573號公報

專利文獻3：日本特開2000-312358號公報

專利文獻4：日本特開平11-252523號公報

發明內容

考慮用戶無需佩戴頭戴式顯示器等VR設備而能夠體驗VR的“裸眼VR模擬”。在裸眼VR模擬的情況下，在遠離用戶的位置設置畫面，在該畫面中描繪虛擬世界(虛擬空間)的圖像。在這樣的裸眼VR模擬中，最好盡可能抑制用戶感受到的不協調感。

本公開的1個目的在于提供一種能夠在裸眼VR模擬中抑制用戶感受到的不協調感的技術。

第1觀點涉及虛擬現實模擬器。

虛擬現實模擬器具備：

1個或者多個處理器；以及

1個或者多個存儲裝置，儲存表示虛擬空間的結構的虛擬空間結構信息。

1個或者多個處理器構成為進行：

取得實際用戶位置的信息的處理，該實際用戶位置為實際空間中的用戶的頭部的位置；

取得虛擬用戶位置的處理，該虛擬用戶位置為與實際用戶位置對應起來的虛擬空間內的位置；

拍攝處理，根據虛擬空間結構信息，通過配置于虛擬空間內的虛擬用戶位置的攝像機對虛擬空間進行拍攝，取得虛擬空間圖像；以及

在畫面中投影或者顯示虛擬空間圖像的處理，該畫面在實際空間中設置于遠離用戶的位置，并且不與用戶一體地活動，

拍攝處理包括遠近感調整處理，在該遠近感調整處理中，以消除和實際用戶位置與畫面之間的距離相當的遠近感的方式，調整攝像機的焦距。

第2觀點除了第1觀點以外，還包括接下來的特征。

1個或者多個處理器根據實際用戶位置的過去的歷史，預測未來的實際用戶位置。