[發明專利]尿素加熱控制方法、裝置、系統及作業機械

在審

• 申請號: 202210773028.3
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN114995549A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黃毅;王現青;黃玉松;李玉龍;劉幫
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙娜

本發明涉及工程機械領域，提供一種尿素加熱控制方法、裝置、系統及作業機械，該方法包括：獲取作業機械所處的環境溫度數據；根據環境溫度數據生成加熱指令，并將加熱指令發送至電源管理模塊；其中，電源管理模塊用于根據加熱指令輸出電能至加熱組件，加熱組件用于進行尿素加熱。本發明能夠有效減少發生故障的點位，進而降低了故障后的維修難度，同時，降低了作業機械的成本。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種尿素加熱控制方法、裝置、系統及作業機械。

背景技術

尿素作為作業機械中發動機尾氣處理的催化還原劑，在尾氣處理中被廣泛應用。但是在寒冷的地區，當溫度較低時，會產生結晶現象，造成尿素堵塞，降低尾氣處理效果，故在低溫環境下需要對尿素進行加熱，將尿素液化。

傳統方法通常通過控制繼電器的通斷實現對尿素的加熱控制。然而，該方法中繼電器和硬線的使用造成作業機械的成本增加，且故障點較多，出現故障后維修困難。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種尿素加熱控制方法、裝置、系統及作業機械。

本發明提供一種尿素加熱控制方法，包括：

獲取作業機械所處的環境溫度數據；

根據所述環境溫度數據生成加熱指令，并將所述加熱指令發送至電源管理模塊；其中，所述電源管理模塊用于根據所述加熱指令輸出電能至加熱組件，所述加熱組件用于進行尿素加熱。

根據本發明提供的尿素加熱控制方法，所述根據所述環境溫度數據生成加熱指令，包括：

確定所述環境溫度數據小于第一預設溫度時，獲取尿素箱的溫度數據；

確定所述尿素箱的溫度數據小于第二預設溫度時，生成所述加熱指令。

根據本發明提供的尿素加熱控制方法，所述將所述加熱指令發送至電源管理模塊之后，還包括：

確定所述尿素箱的溫度數據大于或等于第三預設溫度時，生成加熱停止指令，并將所述加熱停止指令發送至所述電源管理模塊；其中，所述電源管理模塊用于根據所述加熱停止指令停止輸出電能至所述加熱組件；所述第三預設溫度大于或等于所述第二預設溫度。

根據本發明提供的尿素加熱控制方法，還包括：

生成故障檢測指令，并將所述故障檢測指令發送至所述電源管理模塊；其中，所述電源管理模塊用于根據所述故障檢測指令輸出電能至所述加熱組件；

接收并反饋由所述電源管理模塊生成的故障檢測結果；其中，所述故障檢測結果是所述電源管理模塊輸出電能至所述加熱組件后，根據所述加熱組件的反饋信號生成的。

根據本發明提供的尿素加熱控制方法，所述電源管理模塊根據所述加熱指令輸出電能至加熱組件，包括：

接收到所述加熱指令時，根據所述故障檢測結果輸出電能至所述加熱組件。

本發明還提供一種尿素加熱控制裝置，包括：

數據獲取模塊，用于獲取作業機械所處的環境溫度數據；

數據處理模塊，用于根據所述環境溫度數據生成加熱指令，并將所述加熱指令發送至電源管理模塊；其中，所述電源管理模塊用于根據所述加熱指令輸出電能至加熱組件，所述加熱組件用于進行尿素加熱。

本發明還提供一種尿素加熱控制系統，包括：依次信號連接的數據采集模塊、控制器和電源管理模塊；

所述數據采集模塊用于采集作業機械所處的環境溫度數據，并傳輸至所述控制器；

所述控制器用于根據所述環境溫度數據生成加熱指令，并將所述加熱指令發送至所述電源管理模塊；