[發(fā)明專利]降級列車路徑移交方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210770970.4
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115107836A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉其武;陳禹霖
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L27/10;B61L27/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發(fā)明提供一種降級列車路徑移交方法及系統(tǒng)，方法包括：接收第一對象控制器OC發(fā)送的第一請求消息；在確定降級列車位于第一OC的分界處時，向第一OC發(fā)送第一響應(yīng)消息和第二請求消息；接收第一OC發(fā)送的第二響應(yīng)消息，更新降級列車的運(yùn)行路徑，并向第一OC發(fā)送更新后的降級列車的運(yùn)行路徑。所述系統(tǒng)執(zhí)行所述方法。本發(fā)明優(yōu)化既有車車列控系統(tǒng)中列車降級后依賴人工駕駛列車的方式，基于OC間通信，實(shí)現(xiàn)降級列車后的運(yùn)行路徑的移交，規(guī)劃了降級列車的運(yùn)行路徑，在降級列車駛出該運(yùn)行路徑后再釋放該運(yùn)行路徑的線路資源，相當(dāng)于為降級列車提供了虛擬閉塞的控制，使降級列車與正常列車運(yùn)行互不影響，提高運(yùn)營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種降級列車路徑移交方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無論是傳統(tǒng)的基于通信的列車自動控制系統(tǒng)(Communication BasedTrain Control System，CBTC)還是基于車車通信的列控系統(tǒng)，都必須依賴各設(shè)備之間的通信獲取線路信息或前方列車信息，但由于對通信的依賴，當(dāng)列車通信設(shè)備故障導(dǎo)致降級，不僅影響本列車運(yùn)行，同時存在對運(yùn)行線路上其他列車的影響，可能導(dǎo)致其他通信設(shè)備正常的列車降級，從而影響運(yùn)營效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的降級列車路徑移交方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，優(yōu)化既有車車列控系統(tǒng)中列車降級后依賴人工駕駛列車的方式，基于OC間通信，實(shí)現(xiàn)降級列車后的運(yùn)行路徑的移交，規(guī)劃了降級列車的運(yùn)行路徑，在降級列車駛出該運(yùn)行路徑后再釋放該運(yùn)行路徑的線路資源，相當(dāng)于為降級列車提供了虛擬閉塞的控制，使降級列車與正常列車運(yùn)行互不影響，提高運(yùn)營效率。

本發(fā)明提供的一種降級列車路徑移交方法，包括：

接收第一對象控制器OC發(fā)送的第一請求消息，所述第一請求消息用于請求移交降級列車的運(yùn)行路徑；

在確定所述降級列車位于所述第一OC的分界處時，向所述第一OC發(fā)送第一響應(yīng)消息和第二請求消息，所述第一響應(yīng)消息用于響應(yīng)所述第一請求消息，所述第二請求消息用于請求執(zhí)行對所述降級列車的運(yùn)行路徑進(jìn)行移交的操作；

接收所述第一OC發(fā)送的第二響應(yīng)消息，更新所述降級列車的運(yùn)行路徑，并向所述第一OC發(fā)送更新后的所述降級列車的運(yùn)行路徑，所述第二響應(yīng)消息用于響應(yīng)所述第二請求消息。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種降級列車路徑移交方法，所述向所述第一OC發(fā)送第一響應(yīng)消息和第二請求消息之后，還包括：

將第二OC的狀態(tài)由空閑狀態(tài)變更為等待最后一次回復(fù)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種降級列車路徑移交方法，所述接收所述第一OC發(fā)送的第二響應(yīng)消息之后，還包括：

將第二OC的狀態(tài)由最后一次回復(fù)狀態(tài)變更為空閑狀態(tài)；

將所述第二OC變更為所述第一OC。

本發(fā)明還提供一種降級列車路徑移交方法，包括：

向第二OC發(fā)送第一請求消息，所述第一請求消息用于請求移交降級列車的運(yùn)行路徑；

接收所述第二OC發(fā)送的第一響應(yīng)消息和第二請求消息，所述第一響應(yīng)消息用于響應(yīng)所述第一請求消息，所述第二請求消息用于請求執(zhí)行對所述降級列車的運(yùn)行路徑進(jìn)行移交的操作；

對所述降級列車的運(yùn)行路徑進(jìn)行移交，以使所述第二OC同步所述降級列車的運(yùn)行路徑，在所述移交完成后，向所述第二OC發(fā)送第二響應(yīng)消息，所述第二響應(yīng)消息用于響應(yīng)所述第二請求消息；

在接收到所述第二OC發(fā)送的更新后的所述降級列車的運(yùn)行路徑的情況下，為所述降級列車開放信號。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種降級列車路徑移交方法，所述向第二OC發(fā)送第一請求消息之后，還包括：