[發(fā)明專利]一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210770917.4 | 申請日： | 2022-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN115042572A | 公開（公告）日： | 2022-09-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙又群;沈亞偉;虞松;張桂玉 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02;B64C25/22;B64C25/36;B64C25/62 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 張寧馨 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 融合 飛行器 起落架 車輛 行駛 車輪 控制 裝置 | ||
1.一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，包括車輪總成、車架和液壓缸；車輪總成內側固定有主銷；所述主銷上端通過連桿機構與車架相連，主銷下端通過下橫臂連接車架；液壓缸固定于車身，且伸出有控制連桿；所述連桿機構包括鉸接于一處的短連桿、長連桿和曲柄連桿；短連桿伸出端鉸接于主銷上端，長連桿伸出端鉸接于車架，曲柄連桿鉸接于控制連桿上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，所述控制連桿與主銷上端間還設有減震器，通過鉸接方式固定于控制連桿和主銷上端之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，通過液壓缸控制連桿的運動行程；連桿帶動減振器和曲柄連桿一起運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，連桿機構包括短連桿、長連桿和曲柄連桿，連桿之間通過鉸鏈連接；連桿機構分別與主銷上端、連桿和車架連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，所述下橫臂截面為“Y”型，主銷下端與下橫臂獨臂端固定連接，下橫臂分叉端分別通過鉸接方式連接至車架。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種融合飛行器起落架和車輛行駛系的車輪控制裝置，其特征在于，所述主銷下端與下橫臂獨臂端通過球鉸固定連接。
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