[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及貼標裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210769622.5 | 申請日: | 2022-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN115057073A | 公開(公告)日: | 2022-09-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 雍君;王穎 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇創(chuàng)源電子有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/26 | 分類號: | B65C9/26;B65C9/04;B65C9/40;B65C1/04 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 汪喆 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 翻轉(zhuǎn) 機構(gòu) 裝置 | ||
1.一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,用于傳送物料,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:
第一傳送組件和第二傳送組件,二者具有相同的傳送方向,所述第一傳送組件和所述第二傳送組件沿著垂直于所述傳送方向的第一方向間隔設(shè)置,使得所述物料沿著所述傳送方向在所述第一傳送組件和所述第二傳送組件二者之間被傳送;
支撐組件,所述第一傳送組件和所述第二傳送組件二者均設(shè)置于所述支撐組件;
翻轉(zhuǎn)組件,與所述支撐組件連接,所述翻轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動所述支撐組件繞著翻轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn),所述翻轉(zhuǎn)軸線沿著垂直于所述第一方向和所述傳送方向的第二方向延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,
所述第一傳送組件和所述第二傳送組件二者均包括第一傳送帶和第二傳送帶,二者沿著所述第二方向間隔設(shè)置,
其中,所述第一傳送組件的所述第一傳送帶與所述第二傳送組件的所述第一傳送帶彼此相對設(shè)置,所述第一傳送組件的所述第二傳送帶與所述第二傳送組件的所述第二傳送帶彼此相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件,所述第一傳送組件的所述第一傳送帶與所述第二傳送組件的所述第一傳送帶均設(shè)置于所述第一安裝構(gòu)件,所述第一傳送組件的所述第二傳送帶與所述第二傳送組件的所述第二傳送帶均設(shè)置于所述第二安裝構(gòu)件,
所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件二者被設(shè)置為在所述第二方向上的距離可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括:
導桿,所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件二者被所述導桿貫穿,所述導桿沿著所述第二方向延伸,所述導桿設(shè)置于所述支撐組件;
施力構(gòu)件,設(shè)置于所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件二者中的至少一者,所述施力構(gòu)件用于對所述至少一者施力,以使得所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件二者在所述第二方向上彼此靠近以及彼此遠離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括定位組件和阻擋組件,所述阻擋組件設(shè)置于所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件二者中的至少一者,所述阻擋組件用于阻擋所述物料沿著所述傳送方向的傳送,所述定位組件設(shè)置于所述支撐組件,所述定位組件被設(shè)置為用于至少在所述支撐組件翻轉(zhuǎn)時定位所述物料。
6.一種貼標裝置,其特征在于,所述貼標裝置包括如權(quán)利要求1至5中任一項所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼標裝置,其特征在于,所述貼標裝置包括:
標簽組件;
三軸模組,用于從所述標簽組件處拾取標簽,所述三軸模組被設(shè)置為將拾取的所述標簽貼合于所述物料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼標裝置,其特征在于,所述貼標裝置還包括頂升機構(gòu),所述頂升機構(gòu)包括:
承載組件,所述承載組件用于在所述標簽貼合于所述物料時支撐所述物料,使得所述物料懸設(shè)于所述第一傳送組件和所述第二傳送組件之間;
頂升組件,設(shè)置于所述承載組件的下方,并且與所述承載組件連接,所述頂升組件驅(qū)動所述承載組件升降,所述頂升組件還被設(shè)置為能夠運動以在所述支撐組件翻轉(zhuǎn)時避讓所述支撐組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼標裝置,其特征在于,所述承載組件包括:
承載主體,所述承載主體與所述頂升機構(gòu)連接;
載具,設(shè)置于所述承載主體的上方,所述載具與所述承載主體可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼標裝置,其特征在于,所述三軸模組包括:
多個吸取組件,所述多個吸取組件并排設(shè)置,每一所述吸取組件包括彼此連接的驅(qū)動構(gòu)件和快換接頭,所述驅(qū)動構(gòu)件被設(shè)置為能夠驅(qū)動所述快換接頭升降。
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