[發明專利]切割控制方法和系統

在審

• 申請號: 202210769621.0
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN114905167A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨技術有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 杜楊

1.一種切割控制方法，其特征在于，應用于切割控制系統，所述切割控制系統包括總服務器和轉盤組件，所述轉盤組件包括轉盤和驅動件，所述轉盤在轉動路徑上動態對應機臺上的多個工位，所述多個工位包括設置拍攝工位和切割工位，所述切割控制系統還包括設置在所述設置拍攝工位上的拍攝設備以及設置在所述切割工位上的控制器和激光加工設備，所述控制器和拍攝設備分別與所述總服務器通信連接，所述方法包括：

在每次將待切割的工件裝載至所述轉盤后，所述拍攝設備獲取所述待切割的工件的定位數據，并將所述定位數據發送至所述總服務器；

所述總服務器將所述定位數據存儲至寄存器中；

所述控制器讀取所述寄存器中的定位數據，并將所述定位數據存入構建的數據棧中；

所述轉盤在所述驅動件的驅動下轉動以將待切割的工件轉動至所述切割工位，所述總服務器向所述控制器發送切割信號；

所述控制器根據所述切割信號從所述數據棧中調用定位數據，基于所述定位數據控制所述切割工位上的激光加工設備對待切割的工件進行切割。

2.根據權利要求1所述的切割控制方法，其特征在于，所述驅動件包括驅動器和電機，所述驅動器與所述總服務器之間具有多個IO通道，所述轉盤包括多個載臺，各個載臺與各所述工位動態對應，待切割的工件裝載至任一載臺上；

所述轉盤在所述驅動件的驅動下轉動以將待切割的工件轉動至所述切割工位的步驟，包括：

所述總服務器生成IO驅動信號，并將所述IO驅動信號通過所述多個IO通道發送至所述驅動器；

所述驅動器根據從所述多個IO通道接收到的IO驅動信號的組合值，通過控制所述電機的旋轉角度和運轉速度，進而驅動所述轉盤上的多個載臺轉動以將待切割的工件轉動至切割工位。

3.根據權利要求2所述的切割控制方法，其特征在于，所述多個IO通道包括觸發通道和多個IO組合通道，所述觸發通道用于轉發觸發所述轉盤轉動的IO觸發信號，所述多個IO組合通道用于轉發可進行組合后控制所述多個載臺進行轉動的IO組合信號。

4.根據權利要求3所述的切割控制方法，其特征在于，所述多個IO組合通道的IO組合信號包括將各個載臺轉動至切割工位的轉動信號，以及將各個載臺進行回零的回零信號；

在回零信號下，所述驅動器根據轉盤的安裝孔位置并疊加預設的調整值得到回零位置值，以實現回零。

5.根據權利要求2所述的切割控制方法，其特征在于，所述總服務器將所述定位數據存儲至寄存器中的步驟，包括：

所述總服務器將各個載臺上裝載的工件的定位數據，存儲至與各個載臺對應的寄存器中。

6.根據權利要求5所述的切割控制方法，其特征在于，所述控制器讀取所述寄存器中的定位數據，并將所述定位數據存入構建的數據棧中的步驟，包括：

所述控制器讀取各個寄存器中的定位數據，并將讀取的定位數據分別存入與各個載臺對應的數據棧中。

7.根據權利要求6所述的切割控制方法，其特征在于，所述控制器根據所述切割信號從所述數據棧中調用定位數據的步驟，包括：

所述控制器獲取所述切割信號中指示的轉動至切割工位的載臺的載臺信息，根據所述載臺信息從與載臺對應的數據棧中調用定位數據。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的切割控制方法，其特征在于，所述拍攝設備獲取所述待切割的工件的定位數據的步驟，包括：

所述拍攝設備拍攝獲得待切割的工件的圖像；

將所述待切割的工件的圖像與標準工件的標準圖像進行比對，以獲得所述待切割的工件的定位數據，所述定位數據包括所述待切割的工件的橫坐標、縱坐標和旋轉角。