[發(fā)明專利]一種基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210769155.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114987224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春東;李夢(mèng)妮;程貴耀;楊小波;趙峰;彭文俊;任衛(wèi)群;于濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車(chē)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L15/32;B60L3/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;王亞萍

1.一種基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：

對(duì)轉(zhuǎn)速-扭矩MAP進(jìn)行重構(gòu)，重構(gòu)后的新MAP包括3個(gè)區(qū)域，分別為低于單電機(jī)工作曲線的第一區(qū)域、高于雙電機(jī)平分工作曲線的第二區(qū)域和位于單電機(jī)工作曲線與雙電機(jī)平分工作曲線之間的第三區(qū)域；

車(chē)輛行駛過(guò)程中，根據(jù)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定電機(jī)目標(biāo)扭矩，基于電機(jī)目標(biāo)扭矩在新MAP中所處的區(qū)域的不同確定采用單電機(jī)的方式工作或采用雙電機(jī)平分目標(biāo)扭矩的方式工作或采用計(jì)算雙電機(jī)的扭矩分配比例的方式工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：所述單電機(jī)工作曲線為電機(jī)的額定功率曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：所述雙電機(jī)平分工作曲線為電機(jī)的峰值功率曲線的80％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：

當(dāng)電機(jī)目標(biāo)扭矩處于第一區(qū)域時(shí)，采用單電機(jī)的方式工作；

當(dāng)電機(jī)目標(biāo)扭矩處于第二區(qū)域時(shí)，采用雙電機(jī)平分目標(biāo)扭矩的方式工作；

當(dāng)電機(jī)目標(biāo)扭矩處于第三區(qū)域時(shí)，采用計(jì)算雙電機(jī)的扭矩分配比例的方式工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于，計(jì)算雙電機(jī)的扭矩分配比例的過(guò)程為：設(shè)定多個(gè)不同的扭矩分配對(duì)，每個(gè)扭矩分配對(duì)中包含第一電機(jī)的扭矩分配系數(shù)和第二電機(jī)的扭矩分配系數(shù)，且第一電機(jī)的扭矩分配系數(shù)與第二電機(jī)的扭矩分配系數(shù)的和為1；分別選取不同的扭矩分配對(duì)，得出每個(gè)扭矩分配對(duì)對(duì)應(yīng)的雙電機(jī)的輸出效率，根據(jù)最高的輸出效率對(duì)應(yīng)的扭矩分配對(duì)計(jì)算雙電機(jī)的扭矩分配比例。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：所述扭矩分配對(duì)的個(gè)數(shù)為m+1，則第一電機(jī)的扭矩分配系數(shù)矩陣為第二電機(jī)的扭矩分配系數(shù)矩陣為第一電機(jī)的扭矩分配矩陣中的第n位與第二電機(jī)的扭矩分配矩陣中的第n位對(duì)應(yīng)，1≤n≤m+1。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于，通過(guò)以下公式計(jì)算雙電機(jī)的扭矩分配比例：

T₁＝T*C₁，T₂＝T*C₂，

其中，T為電機(jī)目標(biāo)扭矩，C₁為最高輸出效率對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)的扭矩分配系數(shù)，T₁為最高輸出效率對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)分配的扭矩，C₂為最高輸出效率對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)的扭矩分配系數(shù)，T₂為最高輸出效率對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)分配的扭矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：采用單電機(jī)的方式工作時(shí)，若車(chē)輛每行駛設(shè)定里程以上且靜止時(shí)，控制兩個(gè)電機(jī)的分配優(yōu)先級(jí)互換一次。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：采用單電機(jī)的方式工作時(shí)，若車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速時(shí)，轉(zhuǎn)換為雙電機(jī)平分目標(biāo)扭矩的方式工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAP重構(gòu)的實(shí)時(shí)最優(yōu)雙電機(jī)扭矩分配方法，其特征在于：車(chē)輛行駛過(guò)程中，若其中一個(gè)電機(jī)發(fā)出跛行信號(hào)，則跛行電機(jī)不輸出扭矩，另一個(gè)電機(jī)限制輸出扭矩到額定扭矩并且限制轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速的一半；若兩個(gè)電機(jī)都發(fā)出跛行信號(hào)時(shí)，則兩個(gè)電機(jī)的輸出扭矩均限制為額定扭矩的一半。