[發(fā)明專利]一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型及入水方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210768408.8
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115285347B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶春暉;明付仁;劉文韜;劉祥聚;王嘉捷
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B64C37/00
• 分類號: B64C37/00;B64C1/00;B64C9/36;B63B3/13
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 孫續(xù)

1.一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：它包括頭部(1)、柱體(2)和尾舵(3)，所述頭部(1)為錐形和球形的組合結(jié)構(gòu)，錐形的半錐角為8.5°，球形結(jié)構(gòu)部位與柱體(2)首端轉(zhuǎn)動相連，所述尾舵(3)數(shù)量為多個，多個尾舵(3)沿周向均布在柱體(2)的尾端，所述尾舵(3)能夠沿柱體(2)徑向伸縮，所述柱體(2)的首端設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵為環(huán)形電磁鐵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：所述尾舵(3)數(shù)量為4個，4個尾舵(3)呈十字形布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：所述柱體(2)尾端沿徑向布置有滑道，所述尾舵(3)與滑道相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：所述頭部(1)與柱體(2)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：所述頭部(1)的球形結(jié)構(gòu)直徑與柱體(2)的直徑相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型，其特征在于：所述仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型長徑比為10，質(zhì)心距尖端58.91％彈長。

7.一種如權(quán)利要求1所述的高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型的入水方法，其特征在于：所述仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型在空氣中飛行時，保持頭部(1)與柱體(2)同軸并伸展尾舵(3)；在入水前，頭部(1)偏轉(zhuǎn)2°，收回尾舵(3)俯沖靠近水面，以30°入水角斜入水。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速斜入水的仿生降載結(jié)構(gòu)構(gòu)型的入水方法，其特征在于：所述頭部(1)轉(zhuǎn)動時，下達(dá)轉(zhuǎn)動指令，電磁鐵退磁，磁力消失；轉(zhuǎn)動機構(gòu)工作；電磁鐵充磁，頭部(1)與柱體(2)通過磁力連接。