[發明專利]一種航天器在軌運行狀態的顯示方法

在審

• 申請號: 202210768336.7
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115203919A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李興冀;駱吉洲;楊劍群;呂鋼
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 萬娟

1.一種航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，包括如下步驟:

步驟S1，解析環境文件，將解析后的數據信息存入內存結構中，所述數據信息包括航天器四元數、軌道六根數、原子氧密度、來流方向、光照方向以及經緯高中的一種或幾種；

步驟S2，創建播放控制組件，利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中迎風面、受曬面和/或運行軌道的顯示，其中，所述播放控制組件根據所述內存結構中原始數據的時間設置所述播放控制組件的起止時間范圍以實現對顯示影像畫面的播放控制。

2.根據權利要求1所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S2中，所述對顯示影像畫面的播放控制，包括對上一幀、下一幀、首幀以及末幀的播放控制。

3.根據權利要求1所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S2中，所述利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中迎風面、受曬面以及運行軌道的顯示，包括：利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中迎風面、受曬面、二維運行軌道面和/或三維運行軌道的顯示。

4.根據權利要求3所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S2中,所述利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中三維運行軌道的顯示，包括：

步驟S201，利用參數設置，設置軌道顯示形式；

步驟S202，獲取模型文件，將所述模型文件加入到場景中以表示航天器在不同軌道點的位置；

步驟S203，初始軌跡線的信息，標記所述軌跡線上的兩點坐標，設置旋轉矩陣、軌跡線的顏色以及軌跡線的寬度；

步驟S204，利用定時器發送軌道點更新信號，利用所述軌道點更新信號完成對航天器在軌運行中三維運行軌道的顯示。

5.根據權利要求4所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S201中，所述軌道顯示形式包括地固系統軌跡形式或地球固連坐標系軌跡形式。

6.根據權利要求5所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，當所述軌道顯示形式為地固系統軌跡形式時，步驟S204中，所述利用所述軌道點更新信號完成對航天器在軌運行中三維運行軌道的顯示，包括：接收到所述軌道點更新信號數據后，將經度和緯度信息賦予旋轉的航行體對象使其繞y軸和z軸旋轉，將獲取到旋轉后的矩陣數據賦予航行體對象，同時設置航行體對象坐標位置，將所述航行體對象坐標位置信息添加到線結構數據中，完成軌跡的更新，以完成對航天器在軌運行中三維運行軌道的顯示。

7.根據權利要求3所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S2中,所述利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中二維運行軌道的顯示，包括：

步驟S205，利用地圖文件，完成地圖的繪制；

步驟S206，繪制經緯度表格，并利用標簽標記經緯度；

步驟S207，在軌道點數量達到2以上時開始進行數據繪制，利用預設函數將上一軌道點和當前軌道點連接成一條線；

步驟S208，實時獲取需要繪制總軌道點數，并按照步驟S207循環，完成多個軌道點的繪制以連成軌跡線，以實現航天器在軌運行中二維運行軌道的顯示。

8.根據權利要求3所述的航天器在軌運行狀態的顯示方法，其特征在于，步驟S2中,所述利用所述播放控制組件實現航天器在軌運行中迎風面和受曬面的顯示，包括：

步驟S209，獲取到當間時間步值及迎風受曬顯示標識以確定指定迎風結果文件或受曬結果文件，將所述指定迎風結果文件或受曬結果文件解析到內存中，并以數組形式存儲；

步驟S210，讀取指定時間步的網格文件以指定數據類型進行數據存儲，將所述迎風結果文件或受曬結果文件中的結果數據作為數組添加到所述指定數據類型對象中，用于標識列數據以生成非結構化網格數據；

步驟S211，根據來流方向以完成迎風面顯示，根據光照方向以完成受曬面顯示。