[發明專利]一種混合動力重型商用車控制方法

在審

• 申請號: 202210767832.0
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115071678A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 關長明;劉有成;辛成慶;段元成;劉威峰;李重陽
• 申請（專利權）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W20/15
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 解敬文

本發明公開了一種混合動力重型商用車控制方法，在混合動力汽車行駛過程中，整車控制器和變速箱控制器可以根據駕駛員在車機大屏系統中輸入的駕駛模式和載質量，并結合角度傳感器發出的實時角度信息，實時調節控制策略中的發動機啟動車速、發動機啟動電池電量、電池平衡點、換擋控制MAP曲線的邊界條件。確保在復雜工況行駛時，保證動力性的前提整車經濟性最優。

技術領域

本發明屬于新能源汽車技術領域，具體地說，本發明涉及一種混合動力重型商用車控制方法。

背景技術

隨著傳統燃油車環保要求和管理要求不斷提高，發展新能源汽車成為當下車企重要發展方向。卡車，尤其是重型卡車，具有油耗高，排放污染大的特點，是后續車型治理的重要方向之一。

在當前基礎設施建設條件和電池技術水平前提下，發展重型純電卡車，尤其是需要遠距離行駛的重型純電卡車，無論是制造成本，還是用戶使用效率，都受到很大挑戰。續航里程短、自重大以及售價高等短板，嚴重制約重型純電卡車的快速發展。

混合動力商用車，采用發動機直接或間接驅動，可以很好的克服重型純電卡車不能遠距離行駛的缺點。混合動力商用車，驅動電機參與動力耦合，使發動機處于較高的效率區間工作，可以獲得較低的燃油消耗；同時其還具有純電行駛、能量回收，以及發動機啟停功能，在排放和油耗等方面遠優于傳統燃油車。

根據混合動力汽車能量傳遞方式不同，可以分為并聯(P0-P4)，串聯和混聯等方式，其中并聯主要根據電機的位置不同，用不同的數字進行定義；混合動力汽車需要同時協調發動機工作和驅動電機工作。根據實際車輛狀態、運行工況等合理切換才能最大限度內實現節能減排。

發明內容

本發明提供一種混合動力重型商用車控制方法，以解決上述背景技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種混合動力重型商用車控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：啟動車輛，進行整車故障檢測，判斷功能是否正常工作；如果正常工作，則進入整車準備狀態后進行步驟S2，否則進入故障模式；

步驟S2：駕駛員在車機大屏系統(MP5)中選擇駕駛模式和當前整車載質量；其中駕駛模式分為經濟模式和一般模式，默認為經濟模式，當前整車載質量分為空載、半載、滿載，默認為半載；

步驟S3：整車控制器(VCU)根據當前車機大屏系統(MP5)輸入的駕駛模式和當前整車載質量信息進行組合判斷，改控制策略，同時啟動邊界條件判定；

步驟S4：判斷當前電池電量是否達到發動機啟動閥值；如果否，則進入純電模式，執行步驟S5，否則發動機啟動，進入混動模式，執行步驟S6。

優選的，所述步驟S3中的邊界條件包括發動機啟動車速(Vstd)、發動機啟動電池電量(SOCstd)、電池平衡點(SOCble)和換擋控制MAP曲線。

優選的，所述步驟S5具體包括以下步驟：

步驟S51：車輛行駛后，角度傳感器(SAS)實時發出當前道路坡度信息；

步驟S52：變速器控制器(TCU)根據角度傳感器(SAS)發出的當前道路坡度信息，判斷當前車輛是否在進行大坡度行駛；如果是，則執行步驟S53，否則跳過

步驟S53和步驟S54，執行步驟步驟S55；

步驟S53：變速器控制器(TCU)接受當前車輛正在大坡度行駛信號，切換成大坡度工況模式，換擋控制MAP；

步驟S54：整車控制器(VCU)接受當前車輛正在大坡度行駛信號，切換成大坡度工況模式，其中，發動機啟動車速(Vstd)、發動機啟動電池電量(SOCstd)、電池平衡點(SOCble)標定數值調到最大；