[發明專利]馬達剎車控制方法、裝置、芯片及電子設備

在審

• 申請號: 202210767204.2
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115085593A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 溫子瑜;喬愛國
• 申請（專利權）人: 西安芯海微電子科技有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;H02P3/02;H02P6/182;H02P6/24
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 李小東

1.一種馬達剎車控制方法，其特征在于，包括：

馬達進入剎車階段后，獲取所述馬達的反電動勢波形的過零檢測結果；

根據所述過零檢測結果確定積分時間區間；

根據所述積分時間區間和反電動勢幅度確定剎車幅度；

若所述剎車幅度大于或等于所述第一剎車閾值，則根據所述剎車幅度驅動所述馬達。

2.根據權利要求1所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據所述積分時間區間和反電動勢幅度計算剎車幅度之后，所述方法還包括：

若所述剎車幅度大于或等于第二剎車閾值，則根據所述第二剎車閾值驅動所述馬達，所述第二剎車閾值大于所述第一剎車閾值。

3.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據所述過零檢測結果確定積分時間區間，包括：

根據所述過零檢測結果確定所述反電動勢波形的過零點；

根據所述過零點以及預設時長確定所述積分時間區間。

4.根據權利要求3所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據過零點以及預設時長確定所述積分時間區間，包括：

以所述過零點為起始時間點，根據所述起始時間點和所述預設時長確定結束時間點；以及

根據所述起始時間點和所述結束時間點確定所述積分時間區間。

5.根據權利要求3所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據過零點以及預設時長確定所述積分時間區間，包括：

根據上一個過零點和所述預設時長確定起始時間點；以及

以當前過零點為結束時間點，根據所述起始時間點和所述結束時間點確定所述積分時間區間。

6.根據權利要求3所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據過零點以及預設時長確定所述積分時間區間，包括：

根據上一個過零點和所述預設時長確定起始時間點；

根據當前過零點和所述預設時長確定結束時間點；以及

根據所述起始時間點和所述結束時間點確定所述積分時間區間。

7.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據所述積分時間區間和反電動勢幅度確定所述剎車幅度，包括：

在所述積分時間區間內，對所述反電動勢波形的反電動勢幅度進行積分計算，并得到積分計算結果；以及

根據所述積分計算結果與預設剎車系數確定所述剎車幅度。

8.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述根據所述過零檢測結果確定積分時間區間之后，所述方法還包括：

獲取所述反電動勢波形的周期長度；

根據所述周期長度和所述積分時間區間確定驅動時長；

所述根據所述剎車幅度驅動所述馬達，包括：

根據所述剎車幅度和所述驅動時長驅動所述馬達。

9.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述獲取所述馬達的反電動勢波形的過零檢測結果之前，所述方法還包括：

每間隔半個周期檢測所述反電動勢波形的過零點；或者

每間隔一個周期檢測所述反電動勢波形的過零點。

10.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述剎車幅度大于或等于所述第一剎車閾值，則根據預設間隔時間重新獲取所述馬達的反電動勢的過零檢測結果，并根據過零檢測結果確定剎車幅度，直至剎車幅度小于所述第一剎車閾值。

11.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述剎車幅度小于所述第一剎車閾值，則控制所述馬達停止剎車。

12.根據權利要求1或2所述的馬達剎車控制方法，其特征在于，驅動波形的相位與反電動勢波形的相位相反。