[發明專利]防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統

在審

• 申請號: 202210766160.1
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115057257A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 曾粵;須曉華;劉祺;奚建華;陳天余
• 申請（專利權）人: 上海寶田新型建材有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/06;B65G43/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于：包括一車輛行走機構、一卷揚機構、一電流互感器、一信號變送器、一托盤散裝頭機構、一圖像識別機構、一PLC控制系統(31)、一電動截止閥和一流量調節閥；所述卷揚機構和所述圖像識別機構設置于所述車輛行走機構旁；所述托盤散裝頭機構與所述卷揚機構傳動連接；所述卷揚機構連接所述電流互感器，所述電流互感器通過所述信號變送器連接所述PLC控制系統(31)；所述PLC控制系統(31)連接所述電動截止閥和所述流量調節閥。

2.根據權利要求1所述的防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于，所述卷揚機構包括一卷揚電機(25)、一電機編碼器(26)和一卷揚卷筒(23)；所述卷揚卷筒(23)與所述卷揚電機(25)傳動連接，所述卷揚電機(25)連接所述電機編碼器(26)。

3.根據權利要求2所述的防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于，所述托盤散裝頭機構包括一鋼絲繩(1)、若干鋼套(2)、一皮囊(3)、一散裝頭(7)、一散裝頭外殼(9)、一圓形掛鉤(4)、一托盤上支架(20)、一托盤支架(8)、一托盤(10)、一接近開關、一壓縮空氣管道(21)和傳感器支撐鋼筋(14)；所述散裝頭(7)連接于所述鋼套(2)的底部，所述鋼套(2)套設連接于所述鋼絲繩(1)外，所述皮囊(3)罩設于所述鋼套(2)外；所述散裝頭外殼(9)罩設于所述散裝頭(7)外圍；所述鋼絲繩(1)頂端纏繞連接于所述卷揚卷筒(23)上；所述圓形掛鉤(4)連接于所述鋼絲繩(1)的底端；所述托盤(10)依次通過所述托盤支架(8)和所述托盤上支架(20)連接于所述圓形掛鉤(4)下；所述接近開關包括一接近開關磁鐵部分(5)、一接近開關感應部分(6)和一信號電纜(16)；所述接近開關磁鐵部分(5)安裝于所述托盤上支架(20)，所述接近開關感應部分(6)通過所述傳感器支撐鋼筋(14)連接于所述散裝頭(7)內部；所述信號電纜(16)一端連接所述接近開關感應部分(6)，所述信號電纜(16)的另一端連接一電纜連接器公頭(18)，所述信號電纜(16)外套設有一電纜保護鋼管(17)；一電纜連接器母頭(19)與所述電纜連接器公頭(18)配合并連接所述PLC控制系統(31)；所述壓縮空氣管道(21)設置于所述散裝頭(7)內。

4.根據權利要求3所述的防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于，所述車輛行走機構包括一大車行走軌梁(11)、若干大車行走車輪(13)、一大車驅動電機(15)、一小車行走齒條(12)和一小車驅動電機(22)；所述大車行走車輪(13)架設于所述大車行走軌梁(11)上，所述大車驅動電機(15)與所述大車行走車輪(13)傳動連接；所述小車驅動電機(22)與架設于所述小車行走齒條(12)的小車傳動連接；所述大車行走軌梁(11)的一側設置有激光測距儀(27)。

5.根據權利要求4所述的防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于，所述圖像識別機構包括一攝像頭(28)、一照明燈具(24)、一硬盤錄像機(29)和一計算機(30)；所述攝像頭(28)朝向所述散裝頭(7)設置；所述攝像頭(28)連接所述硬盤錄像機(29)，所述硬盤錄像機(29)通過交換機連接所述計算機(30)，所述計算機(30)通過所述交換機連接所述PLC控制系統(31)。

6.根據權利要求5所述的防止漲壞礦粉散裝頭溜筒的檢測和控制系統，其特征在于，當所述散裝頭(7)落在一車輛上，所述卷揚電機(25)負載突然減小，電流也發生突降，此時所述PLC控制系統(31)開始計時，直到所述卷揚機下降限位信號出來為止，若時間大于2～3秒，判斷為所述托盤(10)打開了，若小于2秒，判斷為所述托盤(10)未完全打開，需要人工干預；另外，若所述接近開關有輸出，判斷為所述托盤(10)已打開，否則表示所述托盤(10)未完全打開；當開始發貨時，所述攝像頭(28)把收集到視頻信息通過所述硬盤錄像機(29)送到所述計算機(30)，所述計算機(30)處理所述視頻信息識別所述散裝頭(7)發貨是否嚴重冒灰或嚴重抖動，并將識別結果送到所述PLC控制系統(31)，所述PLC控制系統(31)根據所述識別結果決定是否關閉發貨用的所述電動截止閥和所述流量調節閥的開度。