[發明專利]一種按摩裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202210766019.1
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115192411A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 何宇翀;郝亮;殷若騁;鐘璟;劉思珩;柯蘇倫;汪勇波;鄭甲楨
• 申請（專利權）人: 南昌大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H1/02
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種按摩裝置，其特征在于，所述裝置包括：

多個氣囊組，所述多個氣囊組用于由遠心端向近心端依次包裹于下肢外圍；

其中，每一所述氣囊組均包括一保持環，及設于所述保持環內的至少兩個多腔氣囊，所述保持環包括多個子節，多個所述子節相互套設以限制出一直徑可變的包裹空間并通過一調節組件進行調節，所述多個子節包括多個第一子節與多個第二子節，多個所述第一子節與多個所述第二子節相互交替設置，所述第一子節的兩端分別卡入相鄰兩個所述第二子節的端部且在一預設范圍內活動，至少兩個所述多腔氣囊分別設于第一子節與所述第二子節的內表面。

2.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述多腔氣囊中每一氣室朝向所述第二子節的氣囊壁均固定連接至所述第二子節的內表面。

3.根據權利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述調節組件包括至少一條緊固索與收卷器，所述緊固索穿過所述第一子節與所述第二子節，所述緊固索的兩端分別纏繞于所述收卷器的兩個運動方向相反的收卷輥上。

4.根據權利要求3所述的按摩裝置，其特征在于，所述收卷器設于所述第二子節的外表面，所述緊固索的兩端分別自所述第二子節內穿出以纏繞至所述收卷輥上。

5.根據權利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，所述氣囊組包括用于布置于小腿外圍的第一氣囊組與第二氣囊組、用于布置于膝關節外圍的第三氣囊組與用于布置于大腿外圍的第四氣囊組與第五氣囊組；

所述第一氣囊組、所述第二氣囊組、所述第四氣囊組與所述第二氣囊組均包括三個多腔氣囊，所述第二氣囊組包括兩個多腔氣囊。

6.根據權利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，所述第三氣囊組還包括一單腔氣囊，所述單腔氣囊設于所述第一子節或所述第二子節上，且用于布置于腘窩下。

7.根據權利要求1-6任一項所述的按摩裝置，其特征在于，每一所述氣囊組中，每一所述多腔氣囊均設有四個氣室，每一所述氣室內均設有壓力傳感器；

相鄰兩個所述氣室之間通過第一氣道連通，在相鄰兩個所述氣室之間、所述第一氣道內設有用于控制氣體通斷及流量的第一電磁閥；

各個所述氣室均通過第二氣道與所述氣室對應的氣泵連通，在所述氣室與所述氣泵之間設有用于控制氣體通斷及流量的第二電磁閥。

8.一種按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制權利要求1-7任一項所述的按摩裝置，所述方法包括：

在患者穿戴所述氣囊組時，獲取患者施加于所述氣囊組內任一所述多腔氣囊的多個氣室的平均壓力施加值；

當所述平均壓力施加值超過預設的佩戴壓力值時，判定所述保持環內包裹空間過小，控制卷線器的兩個收卷輥相對運動以放松所述保持環，以增加所述保持環內部所述包裹空間的大小；

當未檢測到患者穿戴所述氣囊組時施加于任何所述氣室的平均壓力施加值時，判定所述保持環內包裹空間過大，控制所述卷線器的兩個所述收卷輥相對運動以放松所述保持環，以減小所述保持環內所述包裹空間的大小。

9.根據權利要求8所述的按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到用戶發出按摩指令時，控制每個所述多腔氣囊的每個所述氣室內的所述壓力傳感器獲取該氣室內的壓力值；

當任一所述氣室內的壓力值超過預設的初始壓力閾值時，控制所述第二電磁閥開啟以對所述氣室泄壓至初始壓力閾值以下；

按照預設的充放氣規則，控制所述氣泵工作及與任意個所述氣室對應的第二電磁閥開啟，以通過所述第二氣道為所述氣室進行充氣或放氣。

10.根據權利要求9所述的按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述氣囊組包括用于布置于小腿外圍的第一氣囊組與第二氣囊組、用于布置于膝關節外圍的第三氣囊組與用于布置于大腿外圍的第四氣囊組與第五氣囊組，所述按照預設的充放氣規則，控制所述氣泵工作及與任意個所述氣室對應的第二電磁閥開啟，以通過所述第二氣道為所述氣室進行充氣或放氣的步驟，具體包括：

通過壓力傳感器獲取每個所述多腔氣囊的每個所述氣室的實際壓力值；

當檢測到所述氣室內的實際氣壓值低于預設氣壓范圍的下限，控制與該氣室對應的所述第二電磁閥開啟，以通過所述氣泵經所述第二氣道向所述氣室進行充氣；

當檢測到所述氣室內的實際氣壓值高于預設氣壓范圍的上限，控制與該氣室對應的所述第二電磁閥關閉，以停止向所述氣室充氣。