[發明專利]氣膜等效仿真方法

在審

• 申請號: 202210762225.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115081226A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 楊晨;衛茹;李寧;翟學濤;楊朝輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/04;G06F119/08;G06F119/14;G06F113/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種氣膜等效仿真方法，用于對通過氣膜支撐的工作臺進行仿真，其特征在于，包括如下步驟：

在工作臺模型朝向所述氣膜一側的空間中選取第一支撐點，將所述工作臺模型網格化為工作臺仿真模型，并在所述工作臺仿真模型的與所述氣膜相對應的區域中創建第二支撐點；

對所述工作臺仿真模型施加預設約束并施加預設驅動，并獲得所述第二支撐點的運動曲線；

將所述第二支撐點的運動曲線作為所述第一支撐點的驅動曲線；

在所述第一支撐點和所述第二支撐點之間創建彈簧單元。

2.根據權利要求1所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，所述在工作臺模型朝向所述氣膜一側的空間中選取第一支撐點，具體包括：

在所述工作臺模型朝向所述氣膜一側的空間中創建支撐部件；

將所述支撐部件的質心選取為所述第一支撐點。

3.根據權利要求2所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，

所述支撐部件的質心與所述工作臺模型朝向所述氣膜一側的表面的距離，與工作臺被所述氣膜支撐于床身時，所述工作臺朝向所述床身的一側的表面與所述床身朝向所述工作臺一側的表面之間的距離相等。

4.根據權利要求2所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，在所述將第二支撐點的運動曲線作為所述第一支撐點的驅動曲線之前，所述氣膜等效仿真方法還包括：

將所述支撐部件網格化為支撐部件仿真模型。

5.根據權利要求4所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，在所述將所述支撐部件網格化為支撐部件仿真模型和所述將所述第二支撐點的運動曲線作為所述第一支撐點的驅動曲線之間，所述氣膜等效仿真方法還包括：

對所述支撐部件仿真模型創建第一移動副，以使所述支撐部件仿真模型在與所述工作臺的臺面平行的平面只有平動自由度。

6.根據權利要求1所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，所述彈簧單元的延伸方向與所述氣膜的厚度方向相同。

7.根據權利要求1所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，所述獲得所述第二支撐點的運動曲線；將所述第二支撐點的運動曲線作為所述第一支撐點的驅動曲線，具體包括：

獲得所述第二支撐點的位置，將所述第二支撐點的位置相對于時間的函數作為所述第二支撐點的運動曲線；

調整所述工作臺仿真模型的驅動曲線的時間間隔，直至所述第一支撐點和所述第二支撐點的位置的偏差值小于預設閾值，其中所述第一支撐點的驅動曲線的時間間隔與所述工作臺仿真模型驅動曲線的時間間隔相同。

8.根據權利要求7所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，

所述獲得所述第二支撐點的運動曲線，具體包括：

獲得所述第二支撐點沿第一方向和第二方向的運動曲線，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述工作臺的臺面，且所述第一方向與所述第二方向垂直；

所述調整所述工作臺仿真模型驅動曲線的時間間隔，直至所述第一支撐點和第二支撐點的位置的偏差值小于預設閾值，具體包括：

調整所述工作臺仿真模型驅動曲線的時間間隔，計算所述第一支撐點和所述第二支撐點在所述第一方向的第一偏差，并計算所述第一支撐點和所述第二支撐點在所述第二方向的第二偏差，直至所述第一偏差和所述第二偏差均小于對應的預設偏差。

9.根據權利要求1所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，所述對所述工作臺仿真模型施加預設約束，具體包括：

對所述工作臺仿真模型施加第二移動副，以使所述工作臺仿真模型只能沿第一方向直線移動，其中，所述第一方向平行于所述工作臺的臺面。

10.根據權利要求9所述的氣膜等效仿真方法，其特征在于，所述對所述工作臺仿真模型施加預設約束并施加預設驅動，具體包括：

對所述工作臺仿真模型施加預設約束；

在約束后的所述工作臺仿真模型上創建界面點，其中，所述界面點為所述工作臺模型上用于與驅動源連接的點；

對所述界面點施加沿所述第一方向的作用力。