[發明專利]一種精軋機前導衛短行程的控制方法

在審

• 申請號: 202210760884.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115193927A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 周忠勛;王偉;李新;郭志強;皮佳武
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;B21B39/16
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;付忠林

本發明公開了一種精軋機前導衛短行程的控制方法，包括：待前一機架咬鋼后，實時計算出帶鋼頭部在前一機架的軋出長度；當帶鋼頭部在前一機架的軋出長度達到本機架前導衛設備有效控制范圍長度時，控制本機架前的導衛開口度由設定開口度執行至頭部短行程開口度SG_h；待本機架咬鋼后，控制所述導衛開口度由SG_h執行至本體短行程開口度SG_b；待前一機架拋鋼后，控制所述導衛開口度由SG_b執行至尾部短行程開口度。本發明有利于提高帶鋼頭部穿帶穩定性，減小精軋出口帶鋼中心線偏差，對優化帶鋼卷取卷型具有一定積極意義。

技術領域

本發明涉及冶金自動化控制技術領域，特別涉及一種精軋機前導衛短行程的控制方法。

背景技術

在金屬軋制領域中，軋機前部一般會設計可兩側打開、或對中、或非對稱控制的導衛設備，以保證金屬軋制過程中軋制材料以相對對中的效果進入軋機軋制，但由于多方面原因，如：來料跑偏，軋制跑偏等原因，使帶材在不斷軋薄的過程中，逐漸偏離軋制中心線，造成在精軋機穿帶的不穩定性，及精軋軋出帶材偏離中心線較多，引起后續卷取卷型不良等情況。

目前，關于導衛設備的設計及控制的現有技術有以下幾種：1、申請號CN205436627A的專利申請提出了一種在線熱軋帶鋼精軋入口側導衛裝置，其側重于導衛機械結構改良，從而減少人員維護勞動強度。2、申請號CN204276532A的專利申請提出了一種可自動調節導板間距的導衛裝置，其在機架上安裝軋件寬度檢測裝置，從而實現自動調節導板間距的功能。3、申請號CN113042547A的專利申請提出了一種帶鋼引導方法及側導板，其公開了一種根據精軋機出口帶鋼中心線偏差及寬度偏差修正卷取機前側導板短行程開度的方法。

綜上，目前在金屬軋制領域中缺少對精軋機前導衛開口度短行程的控制方法，且現有技術無法根據實際軋制數據，實時判斷啟動各個導衛開口度的時機，從而無法實現精軋機前導衛的準確控制，無法達到精軋機更好對中軋制的效果。

發明內容

本發明提供了一種精軋機前導衛短行程的控制方法，以根據實際軋制數據，實時判斷啟動各個導衛開口度的時機，從而實現精軋機前導衛的準確控制，進而達到精軋機更好對中軋制的效果。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種精軋機前導衛短行程的控制方法，包括：

待前一機架咬鋼后，實時計算出帶鋼頭部在前一機架的軋出長度；

當帶鋼頭部在前一機架的軋出長度達到本機架前導衛設備有效控制范圍長度時，控制本機架前的導衛開口度由設定開口度執行至頭部短行程開口度SG_h；

待本機架咬鋼后，控制所述導衛開口度由SG_h執行至本體短行程開口度SG_b；

待前一機架拋鋼后，控制所述導衛開口度由SG_b執行至尾部短行程開口度。

進一步地，所述待前一機架咬鋼后，實時計算出帶鋼頭部在前一機架的軋出長度，包括：

待前一機架咬鋼后，根據前一機架的軋輥實際線速度及前滑系數，實時計算出帶鋼頭部在前一機架的軋出長度。

進一步地，帶鋼頭部在前一機架的軋出長度的計算公式為：

S_h＝V_f×(1+f)×t

其中，S_h表示帶鋼頭部在前一機架的軋出長度，V_f表示前一機架的軋輥實際線速度，f表示前一機架的前滑系數，t表示前一機架咬鋼后軋制時間。

進一步地，帶鋼頭部在前一機架的軋出長度為帶鋼頭部至前一機架軋輥中心線的距離。